大学物理力学--运动的质量(11页)要点.docVIP

大学物理 力学 ——第四篇：运动的质量 清华大学电子工程系 无13班 蔡杨 导论：做功和能量是力学研究中的一个永恒的主题。从功能原理，到动能定理，到机械能守恒，到能量守恒，似乎已经成为了我们我学习力学的一贯路径。但是本文毕竟不是正版教材，因此不会按常规套路出牌。我们将从不同于上述套路的几个方面来讨论功和能量。 由于我们以前主要是以地作为参考系，而且只研究单个质点，对于非惯性系和质点系统的认识还不够。本文将主要从这几个方面展开。 首先介绍几个定义： 保守力和耗散力（或称非保守力）： 保守力：做功和路径无关，只与始末位置有关的力叫做保守力。保守力都有其对应的势能。如：重力，静电场力等。 耗散力：做功和路径有关，而且通常伴随的是系统能量的减少（耗散）的力称为耗散力。耗散力无所谓势能。如：摩擦力。 质心系：与一个质点系统的质心固连的参考系叫做质心系。质心系威力之巨大，令人发指。许多力学问题在地面系中无从下手，但在质心系中，只在弹指一笑之间。（它是个零动量参考系，即在此参考系中观测到的系统的总动量为） 内力和外力： 内力：系统内部的成员之间的相互作用称为内力。 外力：系统内部成员以外的质元对系统内部成员的作用力称为外力。 （4）恢复系数：实际物体都不是完美的刚体。两物体碰撞后的相对速度一般都比碰前要小。碰后速度同碰前速度的比值称为恢复系数。 其次给出几个基本定理： 非惯性系的功能原理： 地参