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系统分析 系统原理方框图 系统分析 水泡补偿器 补偿器原理图 通过检测含水泡电容电路的振荡频带宽度来计算补偿角度的。 利用物质介电常数的不同为原理来工作 前景分析 主要的电子经纬仪生产厂商 瑞士 徕卡Leica 威特Wild 德国 蔡司 Zeiss 日本 尼康 Nikon 日本 索佳 Sokkisha TC系列 TPS系列 ETL－1 DT－05 DTM700 DTMA SET系列 日本 拓普康 Topcon 日本 宾得 Pentax 瑞典 捷创力 Geotronices 中国 南方 South GTS系列 PTS－V GDM系列 ET系列 NTS系列 前景分析 最近应用 测量空区和天井 手持激光测距仪配合电子经纬仪 航天器检测 基于两台或多台电子经纬仪组成的非接触式航天器检测 3台T3000A电子经纬仪 大型天线 精密安装测量 气象观测 电子式测风经纬仪 。。。。。etc 前景分析 增加了CCD图像采集系统 DSP图像处理系统 数字化 最后做一个OSD叠加处理 谢谢大家！ Page ? * Page ? * 电子经纬仪系统分析 2011/12/06 目录 Contents 电子经纬仪 简介 1 电子经纬仪 系统分析 4 电子经纬仪 原理分析 2 电子经纬仪 补偿系统 电子经纬仪 发展前景 3 5 35 3 6 25 27 32 利用电子技术测角，带有角度数字显示或存储装置的经纬仪。 简介 测量水平和竖直角度的测绘仪器。 电子 经纬 仪 电子与光学 电子到数字化 WHY ? 经纬 采用了光电技术 数字显示 可通过输出端口直接输出测量结果 中国 南方 总结特点： 简介 简介 l—目镜； 2—望远镜制动、微动螺旋； 3—水平制动、微动螺旋； 4—操纵面板； 5—望远镜； 6—瞄准器； 7—内嵌式电池盒； 8—管水准器； 9—轴座连接螺旋； 10—概略定向度盘； ll—脚螺旋 瑞士WILD厂生产的T2000电子经纬仪 功能介绍 原理介绍 电子经纬仪的测角原理 光栅莫尔条纹原理 基于码盘原理 增量式 绝对式 动态测角 时间间隔转化为角度。 精度较高。 原理介绍:增量式 光栅莫尔条纹测角原理(增量式) 光栅莫尔条纹光信号 电信号 (正弦波信号) 放大 数字角度 测量系统 脉冲信号 细分 处理 计算 角度数值 液晶显示器 莫尔条纹的移动量与物体角位移的移动量是一一对应的． 横向莫尔条纹 光栅度盘 主光栅 指示光栅。 光栅莫尔条纹信号的产生 原理介绍:增量式 ω B θ 很小 B—条纹宽度， w—栅距， —两光栅的交角， 原理介绍:增量式 原理介绍:增量式 莫尔条纹的位移发大作用 当光栅相对移动一个节距W时， 条纹移动一个宽度周期B。 莫尔条纹放大倍数K为 原理介绍:增量式 常见莫尔条纹读数系统 1 光源 2 透镜 3 主光栅 4 指示光栅 5 接收物镜 6 光探测器 发光二极管 光栅度盘 光电接收管 透射式 反射式 原理介绍:增量式 以日本TOPCON公司的ETL-l电子经纬仪为例 准正弦波信号的形成 狭缝被平均分成四个窗框 原理介绍:增量式 角度计算方法 （上图中N=5） 需要用细分方法求出 原理介绍:增量式 莫尔条纹细分法 直接四细分 微机 原理介绍:绝对式 绝对式测角原理 光学经纬仪 电子经纬仪 光学经纬仪的度盘分划 一定的编码 相应的角值 原理介绍:绝对式 状态数与码道数的关系： 分辨率与码道数的关系： M=16，要求码道数为四，分辨率为 =22.5 编 码 度 盘 原理介绍:绝对式 编码度盘的读数系统 原理介绍:绝对式 角度电子测微技术 纯二进制码盘 葛莱码盘 矩阵码盘 码盘 分类： 原理介绍:绝对式 不同的码盘?不同的编码方式 ?不同的解码算法 单码度盘 混合编码码盘 状态 二进制码 Grey码 状态 二进制码 Grey码 0 0000 0000 8 1000 1100 1 0001 0001 9 1001 1101 2 0010 0011 10 1010 1111 3 0011 0010 11 1011 1110 4 0100 0110 12 1100 1010 5 0101 0111 13 1101 1011 6 0110 0101 14 1110 1001 7 0111 0100 15 1111 1000 特点：1、各位数均为无权代码；