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第二章 机械设计总论 §2-1 机器的组成 §2-2 设计机器的一般程序 §2-3 对机器的主要要求 §2-4 机械零件的主要失效形式 §2-5 设计机械零件时应满足的基本要求 §2-6 机械零件的计算准则 §2-7 机械零件的设计方法 §2-8 机械零件设计的一般步骤 §2-9 机械零件材料的选用原则 §2-10 机械零件设计中的标准化 §2-11 机械现代设计方法简介 第二节 机器的基本组成要素 一个机械系统一般包含机械结构系统、驱动动力系统、检测与控制系统。 一台机器的机械结构总是由一些机构组成的，每个机构又是由若干零件组 成的。有些零件是在各种机器中常用的，称之为通用零件；有些零件只有 在特定的机器中才用到，称之为专用零件。 通用零件包括： 　　　齿轮、链传动、带传动、蜗杆传动、螺旋传动； 　　轴、联轴器、离合器；滚动轴承、滑动轴承； 　　螺栓、键、花键、销；铆、焊、胶结构件； 　　　弹簧、机架、箱体等。 专用零件例如：叶片、犁铧、枪栓等。 通用零件是本课程的主要学习对象，而专用零件的设计方法应在有关专业 课中学习。 认识机器2 工业机器人 　　工业机器人的定义： 　　其操作机时自动控制的，可重复编程、多用途，并可对三个和三个以上的轴进行编程。它可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。 　　工业机器人包括操作机和控制系统（硬件和软件）。 　　所谓操作机是一种机器，其机构通常是由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓去或移动物体。 注：左键单击图片可演示视频 机器人焊接 机器人去毛刺 　 认识机器3 工业机器人 数控加工中的工业机器人 注：左键单击图片可演示视频 认识机器4 工业机器人 　　示教板 用于输入控制命令 或控制程序 　　控制系统 用于控制操作机各关节内伺服电机的运动 工业机器人的组成 　　　操作机 在控制系统的控制下，实现各种复杂运动。每个关节内有电动机和减速器 认识机器5 工业机器人操作机 工业机器人 电机底座 轴壳 减速器 滚子轴承 基座 认识机器1 认识机器 　　在学习机械设计课程之初，有必要对机械的组成，机械的基本要素有一个感性的了解。下面先看几个例子。 １．全自动洗衣机 电动机 进水 排水 涡轮 皮带传动 控制部分：正转时间 反转时间 图1 洗衣机机构示意图 机械（机器） 部 件 零 件 图2 机械（机器）的组成（按大小分） 认识机器1 认识机器 2．汽车 机器的组成1 机器的组成 人们为了满足生产和生活的需要，设计和制造了类型繁多、功能各异的机器。 一台完整的机器的组成大致可包括： 原动机部分 传动部分 执行部分 润滑、显示、照明等辅助系统 控　制　系　统 　 传感器 传感器 传感器 设计机器的一般程序 设计机器的一般程序 计划阶段 方案设计阶段 技术设计阶段 技术文件编制阶段 　　一部机器的质量基本上决定于设计质量，机器的设计阶段是决定机器好坏的关键。它是一个创造性的工作过程，同时也是一个尽可能多地利用已有的成功经验的工作。 　　作为一部完整的机器，它是一个复杂的系统。要提高设计质量，必须有一个科学的设计程序。 　　设计机器的一般程序： 设计机器的一般程序 设计机器的一般程序 设计机器的一般程序 设计机器的一般程序 对机器的主要要求 对机器的主要要求 设计机器的任务是在当前技术发展所能达到的条件下，根据生产及生活的需要提出的。不管机器的类型如何，一般来说，对机器都要提出以下的基本要求： 使用功能要求 经济性要求 劳动保护要求 可靠性要求 其它专用要求 机械零件的主要失效形式1 机械零件的主要失效形式 　　机械零件常见的失效形式有：整体断裂、过大的残余变形、零件的表面破坏以及破坏正常工作条件引起的失效等。 （一）整体断裂 　　整体断裂是指零件在载荷作用下，其危险截面的应力超过零件的强度极限而导致的断裂，或在变应力作用下，危险截面发生的疲劳断裂。 齿轮轮齿断裂 轴承内圈断裂 机械零件的主要失效形式2 机械零件的主要失效形式 （二）过大的残余变形 当作用于零件上的应力超过了材料的屈服极限，零件将产生残余变形。 齿轮齿面塑形变形 轴承外圈塑性变形 机械零件的主要失效形式3 机械零件的主要失效形式 （三）零件的表面破坏 零件的表面破坏主要是腐蚀、磨损和接触疲劳（点蚀）。 齿面接触疲劳 轴瓦磨损 机械零件的主要失效形式4 机械零件的主要失效形式 （四）破坏正常工作条件引起的失效 有些零件只有在一定的工作条件下才能正常的工作，如：