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???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 指南车的原理是车上装有一套差动齿轮装置,当车辆左、右转弯时,车上可以自动离合的齿轮传动装置就带动木人向车辆转弯相反的方向转动,使木人的手臂始终保持指南。指南车上这种利用差动齿轮装置来指示方向的机械,在今日仍有现实意义。 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 记 里 鼓 车 记里鼓车发明于西汉初年,外形为一辆车子,车上设两个木人及一鼓一钟,木人一个司击鼓,一个司敲钟。 车上装有一组减速齿轮,与轮轴相连。车行一里时,控制击鼓木人的中平轮正好转动一周,车子上层的木人受凸轮牵动,由绳索拉起木人右臂击鼓一次,以示里程。木人便击鼓一次;车行10里时,控制敲钟木人的上平轮正好转动一周,木人便敲钟一次。坐在车上的人只要聆听这钟鼓声,就可知道车已行了多少路程。这种机械装置的科学原理与现代汽车上的里程表基本相同。 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 记里鼓车是指南车的姐妹车,他们同为天子大驾出行时的仪仗车,还时常排列在相同位置,两者要求基本相同, 装饰华美富丽,不亚于指南车。 记里鼓车的基本原理和指南车相同,也是利用齿轮机构系统实现的。 指南车和记里鼓车的形状虽然在历代制造时都有些改进,但它的差动齿轮原理可以肯定在1800多年前已经被张衡所应用。 机构与机器的区别 机构只是一个构件系统,而机器除构件系统外还包括电气、液压等其他装置;机构只用于传递运动和力,机器还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。研究构件的运动和受力情况时无区别。 名词术语解释: 1.构件 ——独立的运动单元 内燃机中的连杆 内燃机连杆 套筒 连杆体 螺栓 垫圈 螺母 轴瓦 连杆盖 零件 ——独立的制造单元 工作机的组成: 原动部分——是工作机动力的来源,最常见的是电动 机和内燃机。 工作部分——完成预定的动作,位于传动路线的终点。 传动部分——联接原动机和工作部分的中间部分。 控制部分——保证机器的启动、停止和正常协调动作。 其关系如下 机械 机器 机构 原动机 传动 工作 控制 原动机 工作机 本课程学习对象 机器(Machine)的基本组成要素 机械系统=机械结构 + 驱动动力 + 检测与控制 一台机器的机械结构总是由一些机构组成的,每个机构又是由若干零件组成的。有些零件是在各种机器中常用的,称之为通用零件;有些零件只有在特定的机器中才用到,称之为专用零件。 通用零件包括: 齿轮、链传动、带传动、蜗杆传动、螺旋传动; 轴、联轴器、离合器;滚动轴承、滑动轴承; 螺栓、键、花键、销;铆、焊、胶结构件; 弹簧、机架、箱体等。 专用零件,例如叶片、犁铧、枪栓等。 通用零件是本课程的主要学习对象,而专用零件的设计方法应在有关专业课中学习。 本课程的主要内容: 本课程中“设计”的含义是指: §1-2 本课程的内容、性质与任务 学习机械系统设计的基础知识; 学习一般尺寸和参数的通用零件设计方法。 机械装置的实体设计; 涉及零件的应力、强度的分析计算; 材料的选择; 结构设计; 考虑加工工艺性; 标准化以及经济性; 环境保护等。 机械设计结果的表现形式为: 机械工程图、说明书和计算机程序。 本课程所涉及的先修课程有: 工程材料:非金属材料、金属材料及热处理。 工程制图:设计的图形表达。 机械制造基础:冷加工工艺,热加工工艺。 公差配合与技术测量:解决精度设计问题。 理论力学:解决力分析与动力计算。 材料力学:解决强度分析问题。 机械原理:解决机械的方案设计。 本课程的几个特点: ▲ 涉及面广 体现为5多 ▲ 实践性强——只有理论知识不行,要多联系实际,要 注重实践性环节。 ▲ 设计结果不唯一——体现个性化,没有最好,只有更 好。 关系多——因与诸多先修课关系密切。 要求多——强度、刚度、寿命、工艺、重量、安全、 经济性。 门类多——各类零件,各有特点,设计方法各异。 公式多——有解析式、半解析式、经验式、半经验式
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