计控07讲-3章DA原理解析.pptVIP

计算机控制技术课程讲义 计算机控制技术课程讲义 3.6 D/A转换原理及应用 模数转换（A/D）：将模拟量转换成数字量的过程 数模转换（D/A）：将数字量转换成模拟量的过程 D/A转换的基本原理: D/A转换器的原理可以归纳为“按权展开，然后相加”。因此，D/A转换器内部必须要有一个解码网络，以实现按权值分别进行D/A转换。 解码网络通常有两种：二进制加权电阻网络和T型电阻网络。 n位D/A转换器（T型电阻网络：由T型电阻解码网络，参考电压UR，n位切换开关Si，电阻网络，运算放大器等构成） 当n=4时，设D3、D2、D1、D0为输入的二进制数字量，其转换原理为： 当输入数字全为零时： 当输入数字全为1时，即满刻度输出为 最低有效位LSB为 D/A转换器的分类 1. 并行转换：并行数据输入—REG—电阻网 2. 串行转换：串行数据输入—移位REG—电阻网 并行D/A用于近距离，串行用于远程D/A, 且其REG一般有二级。 3.7 A/D转换原理及应用 逐次逼近型A/D转换：逐次逼近式A/D转换器是一种采用二分搜索方法，逐次与输入信号比较并逼近之来实现A/D转换的方法。 原理图 工作流程图 A/D结束的三种处理方式: 1. 中断：将结束标志作中断源 2. 查询：将结束标志作查询输入 3. 等待延时（如需12ms，可延时15ms，最耗时的方法） 双积分式A/D转换器 方法：在固定时间内模拟输入电压向电容充电，并测量在已知标准电流下放电所需的时间。 双积分 A / D 原理： 积分电容上的电压变化： 3.8 A/D、D/A器件与微处理机的连接 一、单片A/D转换器 以ADC0809为例，自带多路开关，采样保持，放大器，8路、8位A/D逐次逼近型 引脚说明： IN0~IN7：模拟输入 D0~D7：数字输出 A.B.C：地址线 ALE：地址锁存（高电平有效） OE：数据输出允许 EOC：转换完成信号（A/D工作时为低电平） START：A/D启动控制（下降沿启动A/D） CLOCK：A/D工作时钟 REF+/-：基准电压输出（模拟电源/地） Vcc/GND：逻辑电源 芯片使用 1.时钟的产生：一般A/D工作时钟频率较CPU主频要低 (1)CPU主时钟分频（计数器） (2)使用外接电阻，电容，构成振荡网络（要求芯片有相应引脚） (3)使用晶体振荡器 M：晶振（频率固定） C：接地电容（20~50P） 2.基准电压 D：使用稳压二级管 R：精密电位器 LM358：自稳零运放 C1、C2：滤波电容 3.启动处理： 可与ALE共用，地址译码及 信号相与产生 有效且高地址选中时，ALE/START为高电平，这时所存低位地址用于多路开关选择一路输入。 信号撤消时， ALE/START为低电平，产生一个下降沿启动A/D工作。 二、单片D/A转换器 以DAC0832为例，自带数字寄存器，实现数字保持式输出 引脚说明： D0~D7：数据线 CS：片选 Xfer：传输片选 ILE：数据输入允许 WR1/WR2：输入/传输 写信号 Iout1/Iout2:电流互补输出。 即：Iout1 + Iout2=常数 Rfb ：反馈电阻 VREF/AGND：基准源，模拟地 VCC/GND：逻辑电源 芯片使用：DAC0832带有二级数字寄存器，可用于后备数字寄存器或多D/A片同时输出。 1.数据输入：当无需二级寄存器时，可将WR1、WR2同接CPU写信号； 同接地址译码；ILE恒高电平即可。 2.输出驱动 (1)输出电压： uout = K*Iout1 K与R1、R3及Rfb内阻相关。 R1可调节放大倍数，即可调uout的量程。 R2为调零电阻，即可调uout的零点。 当调零电阻接负电压时，运放工作更稳定，线性更好。 C1/C2：输出滤波电容（0.1/10u） (2)输出电流：在输出电压的基础上，由运放和三极管射级跟随器构成恒流源。R1与R2、R3为并联关系。调节R2可调节射级电流量程，RL，负载电阻 流过R1//R2、R3的电流即为Iout，A点电压只受uout控制，不受RL负载大小影响 (3)双极性电压输出： 在输出电压uout基础上，并调整uout量程为0~uREF，则如图电路有： 数字00H时：uout= 0，i1= 0，i2= uREF/2R, i3 = i2-i1 = uREF/2R 所以，uout2 = 2R，i3=uREF 数字80H时：uout= ? *uREF，i1= ?*(uREF/R)，i2 = uREF/2R, i3 = 0,