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STM32 ARM讲义第1章 嵌入式系统概述 Embedded System Overview 2014.9 STM32嵌入式系统课程内容 1、嵌入式系统概述 2、Cotex-M3体系结构 3、STM32最小系统 4、STM32程序设计 5、GPIO原理及应用 6、EXTI原理及应用 7、USART原理及应用 第1章 嵌入式系统概述 主要内容 嵌入式系统简介 ARM体系结构及系列微处理器 Cotex-M3系列微处理器简介 STM32系列微处理器简介 STM32嵌入式系统的学习问题 1.1 嵌入式系统简介 主要内容 嵌入式系统定义 嵌入式系统特点 嵌入式系统应用 嵌入式系统分类 嵌入式系统发展 嵌入式系统组成 1.1.1 嵌入式系统定义 随着计算机技术、网络技术和微电子技术的快速发展，人们进入了后PC时代，后PC时代是一个嵌入式系统（Embedded System）的网络时代，嵌入式技术将主宰后PC时代。 “嵌入式系统”实际上是“嵌入式计算机系统”的简称。 对“嵌入式系统” 有各种不同的定义。 1.1.1 嵌入式系统定义(2) 一、嵌入式系统的定义 从本质上来说，嵌入式系统是： “以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁减，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统”。 嵌入式系统就是一个具有特定功能或用途的、隐藏在某种设备中的、计算机软硬件集合体，没有固定的特征形状的计算机系统。 1.1.1 嵌入式系统定义(3) 嵌入式系统三要素： 嵌入、专用、计算机 嵌入性：嵌入到对象体系中，有对象环境要求 专用性：软、硬件按对象要求设计、裁减 计算机：实现对象的智能化功能，是计算机 1.1.1 嵌入式系统定义(5) 二、嵌入式系统的其它定义 1、IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（Devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 可以看出此定义是从应用上、功能上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。 1.1.1 嵌入式系统定义(6) 2、中国微机学会的定义 嵌入式系统是以嵌入式应用为目的的计算机系统，可以分为芯片级、板卡级、系统级三种类型。 芯片级嵌入的是含程序或算法的处理器； 板卡级嵌入的是系统中的某个核心模块板； 系统级嵌入的是主计算机系统。 1.1.1 嵌入式系统定义(7) 3、国内有学者认为 将一套计算机控制系统嵌入到具有某种完善的、特定功能的系统内（如各种机械设备），以实现对原有系统的计算机控制，这样的计算机控制系统叫做嵌入式系统。 它通常由特定的功能模块组成，主要由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、用户应用软件等部分组成。 该定义把通用的PC机也包括进了嵌入式系统。 1.1.1 嵌入式系统定义(8) 二、单片机和嵌入式系统 单片机属于嵌入式系统，但功能不够强、性能不够高，是一种不够完善的嵌入式系统。 把单片机归属于嵌入式系统，因此，嵌入式系统已经有几十年的历史了。 单片机与嵌入式系统的区别，只有嵌入式系统的部分结构和部分功能： 单片机数据处理能力有限、处理速度有限，不能够用于所有的嵌入式系统 单片机不使用操作系统 单片机无网络功能、无文件系统功能等 1.1.2 嵌入式系统的特点 主要有以下几个方面的特点（特征） 1、专用性强 2、系统精简（功能单一） 3、操作系统可有可无，内核小、实时性强 4、程序固化在存储器中 5、可靠性高 6、需要专门工具开发和环境 7、与被嵌入设备有机结合，生命周期长 1.1.3 嵌入式系统的应用 嵌入式系统应用及其广泛，只要是用电的设备，都可以有嵌入式系统，对于日常生活用品，甚至于不用电的设备也可能有嵌入式系统。 一、嵌入式技术无处不在 办公设备：复印机、传真机，PC机外围设备，键盘、鼠标、U盘、显示器、Modem、打印机、扫描仪等，含有数个甚至十数个嵌入式系统。 消费类产品：如MP3、照相机、摄像机、PDA、智能玩具，游戏机、学习机、网络家电、智能家电、便携视频机、导航仪、车载视频音响、竞