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车载网络 系统的检测诊断 工作任务描述： 有一客户开来一辆东风雪铁龙C5轿车，向服务顾问反映他的车辆仪表盘上ABS故障指示灯点亮，要求给予维修。 要完成这个工作任务，首先我们得知道汽车动力CAN总线系统的结构与原理、检修动力CAN总线的各种方法。下面就分步来完成本学习情境的学习任务。 一、车载网络系统组成 二、车载网络的分类（SAE） 三、 网络知识认知 四、网络结构 五、CAN网络 六、网络波形检测 七、故障诊断 一、车载网络系统组成 车用网络大致可以分为四个系统： 1、动力传动系统（HS IS网）。 2、车身系统 （LS BODY网） 。 3、舒适系统 （LS CONF网） 。 4、信息（媒体娱乐）系统（INFO网） 举例：508电脑数量 二、车载网络的分类（SAE） 概念： 多路传输是指在同一通道或线路上同时传输多条信息。 事实上数据信息是依次传输的，但速度非常之快，似乎就是同时传输的。 如果将十分之一秒分成若干段，许多单个的数据都能被传输（每一段传输一段），这就叫做分时多路传输。 　 动力总线的数据总线以（数据传输速度最大为1MB/s ）速率传递数据，每一数据组传递大约需要0.25ms，每一电控单元7～20ms发送一次数据。 六、网络波形检测 ? （2）线路终端电阻。 如果在总线上输送电压信号，而没有线路终端，那么这些信号将在两端并且产生干扰。 为了避免这些现象，在端部安放一个与电缆阻抗一样的阻抗。 BSI 1320 T T ? 在结构里面，线路终端位于BSI和ECU里面。 4、CAN协议； ? 两根线构成总线，CAN H与CAN L。 ?这两根线之间的电位差可以对于两个不同的逻辑状态进行编码。 ? 如果CAN H – CAN L 2 那么比特为 0 ? 如果CAN H – CAN L = 0 那么比特为 1 0.5V 4.5V Can H t t 4.5V 0.5V Can L2.5V 2.5V 这种办法确保： 限制传输辐射， 补偿接地差， 能够很好地抗干扰。 CAN H CAN L + - S CAN H t 4.5V 0.5V 2.5V t CAN L 4.5V 0.5V 2.5V 5、多路传输的界面 电子设备 输出 计算控制器 输入 协议控制器 线路的界面 多路传输的界面 总线 信息的发送或者接收 将信息放在帧里面或者将信息从帧里面取出来 总线上帧的发送和接收 6、故障； ? 如果是下面情况的故障； 对地线短路故障 CAN H或者CAN L对地线短路； ? 如果是下面情况的故障； CAN H 或者CAN L 对+12V短路； 故障 +12V ? 如果是下面情况的故障； 线路切断故障； CAN H或者CAN L断路； 线路的界面； 线路切断故障 故障 +12V 地线故障 ? 线路界面的元件不能够确保帧的接收。 或者缺少线路终端， 线路的界面； ? 运行原理； 差分模式接收（CAN H以及CAN L）。 总线 R0 Tx 过滤器 Can_L Can_H 线路界面 开始 鉴别 通讯 信息 检查 Ack. 结束 通讯信息的格式（帧） ?正是由于有控制场，就可能有各种不同的帧： 叙事帧。 与事件联系，可以确保各种不同设备的同步。 周期帧。 指的是周期性发送的帧。 扩散帧。 向所有网络发送。 开始 鉴别 通讯 信息 检查 Ack. 结束 通讯信息的格式（帧） ?正是由于有控制场，就可能有各种不同的帧： 主动机构之间的对话帧； 问题及不同的答案。 带确认申请的帧； 网络的所有计算控制器进行确认。 7、CAN的特性； ?多主且带两个线路终端电阻的结构。 ? 数据传输速度： 最大为1MBit/s (Mega Bit /秒) ? PSA 为250 KT/s ?信息场可以达到8 Octets(8个一组)。 ?每根物理总线最多8个计算机。 ?网络所有的计算控制器进行确认。 * * BSI 驾驶员侧车门控制板 天窗控制 单元 乘客侧车门控制板 蜂鸣报警 模块 ABS ECU 电子喷射计算机（ECU） 自动变速箱计算机（ ECU） 组合仪 表盘 多功能 显示屏 空调计算机 ECU 自动收 音机 CD 换碟机 导航控制计算机（ ECU） COM 2000 方向盘控制模块 BM34 发动机控制模块 中央安全气囊 / 安全带计算机 （ECU） 计算器ECU数量上升 VAN网络或 VAN CAN网络 CAN LS CAN IS 系统间网络 (I/S) LIN网络 每种电气架构的ECU平均值 0 5 10 15 20 25 30 35 2000 毕加索 206 塞纳 BSI 伯明罕伴 侣