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第一章 概论 一.电梯是现代物质文明和垂直运输工具
电梯的雏形是公元前1115年至1079年间我国劳动人民发明辘轳。 1852年,世界上第一台在德国柏林电梯诞生了,采用电动机拖动。以后,美国出现以蒸汽机为动力的客梯。美国人奥的斯研究出电梯的安全装置,开创了升降机工业或者说电梯工业新纪元。 1857年,世界第一台载人电梯问世,为不断升高的高楼提供了重要的垂直动输工具。 1889年奥的斯公司在纽约试制成功第一台电力驱动蜗轮减速的电梯,这一设计思想为现代化的电梯奠定了基础,它的基本结构至今仍被广泛使用。
二.电梯的基本结构
电梯一般由以下几部份组成:1. 曳引系统2. 导向系统3. 门系统4. 轿箱系统5. 重量平衡系统6. 电力拖动系统7. 电气控制系统8. 安全保护系统三.电梯的分类
按驱动方式分类:1. 交流电梯2. 直流电梯3. 液压电梯4. 齿轮齿条电梯5. 螺杆式电梯6. 直线电机驱动的电梯 按用途分类:1. 乘客电梯2. 载货电梯3. 病床电梯4. 服务电梯5. 观光电梯7. 车辆电梯8. 船舶电梯9. 建筑使用电梯10. 其它 还可以按其它方式分类。
第二章 电梯的驱动 根据电梯使用的不同要求,电梯的驱动可采用曳引驱动,液压驱动,卷筒驱动,及齿轮齿条,螺杆驱动等方式。
一.曳引驱动
曳引驱动是采用曳引轮作为驱动部件。钢丝绳悬挂在曳引轮上,一端悬吊轿箱,另一端悬吊对重装置,由钢丝绳和曳引轮之间的摩擦产生曳引力驱动轿厢作上下运行。1. 绕绳方式电梯曳引钢丝绳的绕绳方式主要取决于曳引机组的位置,轿厢的额定载重和额定速度等条件。在选择,确定绕绳方式时应考虑有较高的传动效率,合理的能耗及有利于钢丝绳使用寿命的延长。2. 曳引力计算在曳引轮槽中能产生的最大有效曳引力是钢丝绳与轮槽之间摩擦系数和钢丝绳绕过曳引轮包角的函数。3. 提高曳引能力的措施a. 改变绳槽形状及绳槽材料,提高摩擦系数。b. 增大包角c. 增加轿厢自重4. 钢丝绳在曳引轮槽中的比压计算(参见教材)5. 钢丝绳在绳槽中的摩擦系数(参见教材)6. 曳引轮绳槽磨损的原因影响钢丝绳寿命的因素,一般也同样影响曳引轮的寿命,有如下几方面的因素:a. 曳引轮本身b. 钢丝绳的构造,材质及其物理性能c. 轿厢运行高度d. 载荷e. 曳引机和其它部件的技术参数f. 环境和保养二.卷筒驱动
早期电梯的驱动,除了液压驱动之外都是卷筒驱动。这种卷筒驱动常用两组悬挂的钢丝绳,每组钢丝绳的一端固定在卷筒上,另一端与轿箱或对重相连。一组钢线绳按顺时针方向绕在卷筒上,而另一组钢丝绳按反时针方向绕在卷筒上。因此,当一组钢丝绳绕出卷筒时,另一组钢丝绳绕入卷筒。卷筒驱动电梯主要有以下几方面的问题:1. 提升高度低2. 额定载重低3. 电梯行程不同,必须配用不同的卷筒4. 导轨承受的侧向力大5. 钢丝绳有过绕和反绕的危险6. 能耗大三.其它驱动方式
1. 液压驱动将在另一门课程中介绍。2. 螺杆式驱动目前,实际很少采用。3. 齿轮齿条式驱动这种驱动型式主要用于建筑施工电梯上。4. 直线电机驱动1990年4 月第一台使用直线电机驱动的电梯在日本使用。直线电机用于电梯是电梯驱动的重大改革,它与传统的驱动方式相比,具有结构简单,占用空间少,节能,可靠性高等特点。
第三章 电梯曳引机 电梯曳引机通常由电动机,制动器,减速箱及底座等组成。如果拖动装置的动力,不用中间的减速箱而直接传到曳引轮上的曳引机称为无齿轮曳引机。无齿轮曳引机的电动机电枢同制动轮和曳引轮同轴直接相连。而拖动装置的动力通过中间减速箱传到曳引轮的曳引机称为有齿轮曳引机。
1. 电梯用交流电动机
a. 电梯用电动机的特性要求要具有大的起动转矩起动电流要小电机应有平坦的转矩特性为了保证电梯的稳定性,在额定电压下,电动机的转差率在高速时应不大于12%,在低速时应不大于20%要求噪声低,脉动转矩小b. 电梯上常用的交流电动机的型式单速电机双速电机三速电机c. 电动机容量估算(参见教材)2. 蜗轮蜗杆传动
目前速度不大于2.5米/s的有齿轮曳引机的减速箱大多采用蜗轮蜗杆,其主要优点是:传动平稳,运行噪声低结构紧凑,外形尺寸小传动零件少具有较好的抗击载荷特性a. 蜗轮轴支承方式蜗轮副的蜗杆位于蜗轮之上的称为上置式,位于蜗轮下面的称为下置式。上置式的优点是,箱体比较容易密封,容易检查,不足之处是蜗杆润滑比较差。b. 常用的蜗轮蜗杆齿形常用的有圆柱形和圆弧回转面两种。c. 蜗杆蜗轮材料的选择选择材料时要充分考虑到蜗轮蜗杆传动的特点,蜗杆要选择硬
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