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液压传动概论
液体传动是以液体(一般用液压油)作为传递能量的介质,按液体传递能量的形式不同,液体传动又分为液压传动和液力传动两种。
第一节 液压传动的基本原理和组成
以液压千斤顶为例进行说明:
在液压传动中,动力主要是依靠封闭容器中液体压力能的变化传递的,液体压力能的大小决定于液体的体积和液体内部静压力的大小,所以影响液压传动各性能参数的主要因素是流动液体的体积和静压力。
从液压千斤顶原理可知,要完成能量传递的液压系统一般由四部分组成。
液压泵:其职能是将机械能转换为流体的压力能。
执行元件:其职能是将液体的压力能转换为机械能。
液压泵与执行元件统称为液压动力元件,或能转换装置,它们在液压系统中起能量转换的作用。
3、控制调节装置:在液压系统中各种阀用以控制和调节各部分液体的压力、流量和方向。
4、辅助装置:包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封件、冷却器、蓄能器等。液压系统就是按机械工作要求,用管路将上述各液压元件合理组合在一起,形成一个能够使之完成一定工作循环的整机。
第二节 液压传动的优缺点
与机械传动相比,有许多优点:
1、能方便地实现无级调速,调速范围大,可达到100:1甚至2000:1。
2、体积小,重量轻,惯性小,结构紧凑,能传递较大的力和力矩。
工作平稳,反应快,冲击小,能适应高速启动和频繁换向。
控制、调节比较简单,操作方便,省力,易于实现复杂的自动工作循环。
液压传动易于实现过载保护,能自行润滑,使用寿命长。
易于实现系列化、标准化和通用化。
主要缺点:
1、系统中的泄漏和液体的可压缩性,使液压传动无法保证严格的传动比。
对温度变化比较敏感,不宜在低、高温条件下使用。
由于液体的压力损失和泄漏损失,传动效率较低,不宜远距离传动。
加工质量要求高,成本较高。
不可避免地受到污染,而油液污染是产生故障的主要原因之一。
第二章 液体传动基础知识
第一节 液压油的性质和选用
液压油分为抗燃性油和可燃性油两大类型,一般工程机械液压系统中都采用可燃性矿物油,即石油基液压油。
一、液压油的物理性质:
1、密度:是指单位体积液体的质量。
ρ=M/V(kg/m3), V体积(m3), M质量(kg),
常用液压油的密度ρ=890~920 kg/m3。
2、重量:是指单位体积所具有的重力。
R=w/v, w=mq q:重力加速度。
3、粘度:液体在外力作用下流动时,由于分子间的内聚力,会阻碍分子间的相对运动,而产生一种内磨擦力,这一特性称为液体的粘性。液体粘性的大小,用粘度来表示。
动力粘度η:是指液体抵抗液层之间发生剪切变形的能力。
η= z
du/dy
运动粘度ν:运动粘度是动力粘度η与液体密度ρ之比。
ν=η/ρ
4、压缩系数:是指在恒温条件下,单位体积的液体所受的压力每增加一单位增量时,液体体积的缩小量。
一般认为液压油是不可压缩的。
二、液压油的选择:
首先从品种上选 ,先专后代。
从粘度方面选择。
①、环境温度高,应选择粘度高的液压油,反之,选择粘度低的。
②、对吸油能力强的泵(柱塞泵)应选粘度较高的液压油。
③、系统压力较高时,油的粘度应大,压力低时粘度应小。
④、执行元件运动速度高时,应选择粘度较低的液压油,反之,应选择粘度较高的液压油。
第二节 液体静力学常识
一、液体的静压力及其特性
物理学中,把单位面积上所受垂直作用力叫压强,以P表示。
P=△F/△A(Pa)
△A:微小面积 △F:微小作用力。
液压行业把P称为静压力,当△A趋于0时,P为一点的静压力,由此可知,某点的静压力即过该点单位面积上的作用力。
静压力有如下特性:
①、在封闭容器中,平衡液体内任一点的静压力如有变化,这个变化将等值传递到液体中的所有各点。(帕斯卡原理)
②、静压力P与承受力的表面垂直,其方向应与该表面的法线方向一致,因为若不垂直,液体将沿切向方向流动,违背静止的条件。
③、静止液体内任一点的静压力各个方向相等,否则,同样也违背静止的条件。
二、系统中压力的形成
压力是在外负载的作用下,使液体在封闭的容器中受到“前阻后推”的作用而形成的。
图示是一个简单的液压传动系统,电动机带动液压泵转动,液压泵连续向液压缸供油,使活塞匀速向右移动。
若活塞受到的外载荷(含磨擦阻力)为F1,液压油作用于活塞平面A对活塞产生的推力为F,则F=F,′液压缸内油的压力即为:
P=F/A= F1/A。
由上式可知,P与P1成正比,所以系统压力的高低取决于外载荷的大小。
静压作用力的计算:
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