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《统计信号处理》实验四
目的
掌握自适应滤波的原理;
内容一:
假设一个接收到的信号为:d(t)=s(t)+n(t), 其中s(t)=A*cos(wt+a), 已知信号的频率w=1KHz,而信号的幅度和相位未知,n(t)是一个服从N(0,1)分布的白噪声。为了利用计算机对信号进行处理,将信号按10KHz的频率进行采样。
1)通过对进行自适应信号处理,从接收信号中滤出有用信号;
2)观察自适应信号处理的权系数;
3)观察在不同的收敛因子下的滤波结果,并进行分析;
4)观察在不同的抽头数N下的滤波结果,并进行分析。
内容二:
在实验一的基础上,假设信号的频率也未知,重复实验一;
内容三:
假设s(t)是任意一个峰峰值不超过1的信号(取幅度为0.5的方波),n(t)是一个加在信号中的幅度和相位未知的,频率已知的50Hz单频干扰信号(可以假设幅度为1)。信号取样频率1KHz,试通过自适应信号处理从接收信号中滤出有用信号s(t)。
要求
给出自适应滤波器结构图;
设计仿真计算的Matlab程序,给出软件清单;
完成实验报告,对实验过程进行描述,并给出试验结果,对实验数据进行分析。
假设一个接收到的信号为:d(t)=s(t)+n(t), 其中s(t)=A*cos(wt+a), 已知信号的频率w=1KHz,而信号的幅度和相位未知,n(t)是一个服从N(0,1)分布的白噪声。为了利用计算机对信号进行处理,将信号按10KHz的频率进行采样。d(k)=s(k)+n(k),s(k)=A*cos(wk+a),产生一个与载波信号具有相同频率的正弦信号作为输入信号,即x(k)=cos(wk)。经过自适应处理后,就可以在输出信号端得到正确的载波信号(包含相位和幅度)。
框图如下:
改变收敛因子滤波结果滤波结果在实验一的基础上,假设信号的频率也未知,重复实验一d(k)=s(k)+n(k),s(k)=A*cos(wk+a),将参考信号延时一段时间后得到的信号作为输入信号,即x(k)=d(k-m)。经过自适应处理后,就可以在误差输出端y(k)得到正确的载波信号(包含频率、相位和幅度)。
3、假设s(t)是任意一个峰峰值不超过1的信号(取幅度为0.5的方波),n(t)是一个加在信号中的幅度和相位未知的,频率已知的50Hz单频干扰信号(可以假设幅度为1)。信号取样频率1KHz,试通过自适应信号处理从接收信号中滤出有用信号s(t)。
假如输入信号是一个纯余弦信号,则可将其分为两路,将其中一路进行90度相移,然后同步采样,得到:
它们通过相关抵消回路以最小均方算法去控制和加权,然后两个加权输出和相加得到,称为自适应滤波器的输出。权值计算如下:
写成矩阵形式为:
也可以简单的采用与内容1一样的LMS滤波器,本实验选择了只有一路参考信号的自适应滤波器。
实验结果及分析
波形如下:
可以看出,滤波信号(蓝色)与有用信号(红色)逐渐逼近,加权系数也逐渐稳定。
改变收敛因子得到的输出波形如下:
可以看出,收敛因子太小会导致收敛速度过慢,收敛因子太大会导致最终波动幅度太大,无法精确地逼近有用信号。
改变滤波器阶数后的输出波形如下:
可以看出,阶数越高,收敛地越快,但更高得阶数需要适当改变收敛因子来达到最理想的滤波效果。
有用信号频率未知
波形如下:
可以看出,输出信号较好的逼近s(t),但性能不如第一题的结果那么好。
改变收敛因子后输出波形如下:
改变抽头数N后输出波形如下:
消除工频干扰滤波器
采用20阶滤波器,μ取0.0016,可以看出,较好地滤除了工频干扰,得到了矩形波信号。
六、源程序:
%1
clear;
n=500; %信号点数
f=1000;
fs=10000; %采样点数
N=1; %滤波器阶数
t=(0:n-1)/fs;
s=cos(2*pi*f*t); %有用信号
nt=randn(1,n); %噪声信号
x=cos(2*pi*f*t); %参考信号
d=s+nt; %观测信号
u=0.016; %LMS算法下自适应增益常数
[e wl y]=lms(N,u,n,x,d);
figure(1);
subplot(3,1,1);plot(t,d);grid;title(观测信号d);
subplot(3,1,2);plot(t,y,b,t,s,r);grid;title(输出信号y);
subplot(3,1,3);plot(t,wl);grid;title(加权因子w);
%改变收敛因子
u=[0.005 0.015 0.1]
figure(2);
for j=1:3;
[e wl y]=lms(N,u(j),n,x,d);
subplot(3,1,j);plot(t,y,
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