系统辨识实验一解析.docVIP

《系统辨识》实验一要点 实验一 利用相关分析法辨识脉冲响应 一、实验目的 通过仿真实验掌握利用相关分析法辨识脉冲响应的原理和方法。 二、实验内容 下图为本实验的原理框图。过程传递函数为,其中；分别为过程的输入和输出变量；为过程测量白噪声，服从正态分布，均值为零，方差为，记作；为过程的脉冲响应理论值，为过程脉冲响应估计值，为过程脉冲响应估计误差。 过程的输入驱动采用M序列，输出受到白噪声的污染。根据过程的输入和输出数据，利用相关分析算法估计出过程的脉冲响应值，并与过程脉冲响应理论值比较，得到过程脉冲响应估计误差值，当时，应该有。 1、过程仿真 模拟过程传递函数，获得过程的输入和输出数据（采样时间取1秒）。下面介绍的三种仿真方法都可以用。 (1) 惯性环节 其中，T为惯性环节的时间常数，K为惯性环节的静态放大倍数。若采样时间记作，则惯性环节的输出可写成： (2) 传递函数仿真（串联） 令，则的表达框图为： 编程语句可写成： (3) 传递函数仿真（并联） 令，则的表达框图为： 编程语句可写成： (4) 传递函数仿真（双线性变换） ● Pade逼近 因有，则有，条件是，其中为传递函数的极点。 ● 将代入，连续模型化成离散模型: 其中， ● 编程语句： 2、白噪声生成 ● 利用乘同余法生成U[0,1]均匀分布的随机数 ● 利用U[0,1]均匀分布的随机数生成正