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课 题 第六章 弯曲变形
§6-1 弯曲变形概论§6.2 弯曲变形的求解
§6.3 提高弯曲变形刚度的措施 需 4 课时 教 学
目 的
要 求
了解挠度,转角的概念及挠曲线近似微分方程
掌握叠加法求梁的弯曲变形,求解梁挠曲线的挠度和转角
教 学
重 点 用叠加法求梁的挠度和转角
教 学
难 点 用叠加法求梁的挠度和转角
编写日期 年 月 日 教 学 内 容 与 教 学 过 程 提示与补充
工程中弯曲变形的实例
研究变形的目的
挠曲线、挠度的概念
转角
挠曲线的曲率表示式
叠加法求挠度和转角
例6-1 , 例6-2 .
第六章 弯曲变形
§6.1 工程中的弯曲变形问题
工程实例
①车床主轴:变形过大,会使齿轮啮合不良,轴与轴承产生非均匀磨损,产生噪声,降低寿命,影响加工精度。
②吊车梁:变形过大会出现小车爬坡现象,引起振动。
二、研究变形目的
①建立刚度条件,解决刚度问题
②建立变形协调条件,解决超静定问题
③为振动计算奠定基础。
§6.2 挠曲线的微分方程
一、概念
以简支梁为例,以变形前的轴线为x轴,垂直向上为y轴,xoy平面为梁的纵向对称面。
①挠曲线:
在对称弯曲情况下,变形后梁的轴线为xoy平面内的一条曲线,此曲线称为挠曲线。
②挠度:
梁的任一截面形心的竖直位移称为挠度。
③挠曲线的方程式:
w=f(x)
④转角:弯曲变形中,梁的横截面对其原来位置转过的角度θ,称为截面转角。根据平面假设,梁的横截面变形前,垂直于轴线,变形后垂直于挠曲线。故
⑤挠度w和转角θ是度量弯曲变形的两个基本量。
⑥挠度与转角符号规定:在图示坐标中,挠度向上为正,反时针的转角为正。
二、挠曲线的曲率表示式:
①纯弯曲:
(a)
②横力弯曲:
对细长梁而言,忽略剪力Fs的影响
(b)
③高等数学中对曲率的定义及表达式
于是式(a)转化为 (c)
在我们选定的坐标系内,若弯矩M为正,则挠曲线向下凸,(如图所示),随着弧长S的增加,θ也是增加的,即正增量对应的也是正的,于是考虑符号后,式(c)可写成
(d)
注意到
代入式(d)及:
(e)
此式为挠曲线的微分方程,适用于弯曲变形的任意情况,它是非线性的。在小变形的情况下,梁的挠度w一般都远小于跨度,挠曲线w=f(x)是一非常平坦的曲线,转角θ也是一个非常小的角度,于是
(f)
式(e)中,于是式(e)可写成
(g)
此式为挠曲线的近似微分方程。
§6.3 叠加法求梁的变形
梁的挠曲线近似微分方程是在小变形,材料服从虎克定律的条件下导出的,其挠度和转角与外何载成线性关系,因此在求解变形时,也可采用叠加法。当梁同时作用几种荷载时,可以先分别求出每种简单荷载单独作用下梁的挠度或转角,然后进行叠加,即得几种荷载共同作用下的挠度或转角,这种方法称为叠加法。
各种常见简单荷载作用下梁的挠度和转角见表9-1 ,可备查用。
[例6-1] 悬臂梁同时受到均布荷载q和集中荷载F的作用(图9-40),使用叠加法计算梁的最大挠度。设为常数。
[解] 由表9-1查得,悬臂梁在均布荷载作用下自由端B有最大挠度,其值为
悬臂梁在集中力F作用下自由端B有最大挠度,其值为
因此,在荷载q和P共同作用下,自由端B处有最大挠度,其值为
§6.4 梁的刚度条件与提高梁刚度的措施
一、梁的刚度条件
在工程中,梁除了要满足强度条件外,还要满足刚度条件。梁的刚度条件为
式中 ——最大挠跨比;
——许用挠跨比。许用挠跨比可从设计规范中查得,一般在~之间。
[例6-2] 受力情况如图9-42a所示的简支梁,由型号为45a工字钢制成。材料的许用应力MPa,,材料的弹性模量为GPa,试校核梁的强度和刚度。
[解](1)作梁的弯矩图(图9-42b)。
由图可知: kN·m
(2)校核梁的强度。
查型号为45a工字钢知,惯性矩cm4,抗弯截面系数cm3。
梁内最大正应力
N/mm2=103.18MPa<
梁满足强度要求。
(3)校核
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