基于单片机控制步进电机___课程设计说明书.docVIP

洛 阳 理 工 学 院 课 程 设 计 说 明 书 课程名称 单片机原理及接口技术 设计课题 基于单片机控制步进电机 专 业 自动化 班 级 B120439 姓 名 鹿卫超 2013 年 6 月 21 日 课 程 设 计 划 任 务 书 电气工程与自动化 系 自动化 专业 学生姓名 鹿卫超 班级 B120439 学号 课程名称： 单片机原理及接口技术 设计题目： 基于单片机控制步进电机 课程设计内容与要求： 本课题以单片机为核心，设计并制作出步进电机控制系统。 设计要求： （1）通过控制按键，使步进电机实现顺时针和逆时针旋转。 （2）通过控制步进电机运转状态可以实现正反转，加速减速。 设计（论文）开始日期2013年 6月10日 指导教师 张娟梅 设计（论文）截止日期2013年 6月21日 指导教师 董红政 2013年6 月 21 日  电气工程与自动化 系 自动化 专业 学生姓名 鹿卫超 班级 B120439 学号 课程名称： 单片机原理及接口技术 设计题目： 基于单片机控制步进电机 课程设计篇幅： 图 纸 14 张 说明书 25 页 指导教师评语：  摘要 Abstract Stepper motor is a kind of controlled by electric pulse signal phase winding current to achieve constant Angle rotating mechanical and electrical components. Easy open-loop precision compared with other types of motor control, no accumulated error, etc, widely used in many fields. This article first simply introduces the development situation and characteristics of stepper motor and working principle. Including the stepper motor drive system, control method and the system shows that the overall scheme of the system design is given and the features and functions of this system. Then is given priority to with AT89C52 single-chip microcomputer controller, is introduced in detail based on the single chip microcomputer stepping motor control system. On the basis of the peripheral circuit, the keyboard circuit, reset circuit, etc. Each module circuit design in detail. Then elaborated the stepper motor control software development processes and program design. At the same time gives the step motor and reversing, speed control program list. In this paper, by using the combined method of software and hardware to achieve the optimal