第九章、链传动摘要.ppt

机 械 设 计 四、滚子链传动的设计计算步骤 如图： 、 均作周期性变化 每转一个链节为周期 —— “忽快忽慢” —— “忽上忽下” 不平稳、有规律振动。 ↓— ↑— 运动不均匀性↑ 从动轮： ∵ v、γ变化 ∴ω2变化 由 后果：1、i瞬时变化 2、链速不均匀 紧边长度为链节距的整数倍 i瞬时=1 z1=z2 使i瞬时=const的条件： 二、链传动的动载荷 主要原因有四点： 1、由于v、ω2周期性变化 附加动载荷 链的加速度： 时： p↑ z1↓ a↑ 动载荷↑ 可见： n1↑— ω1↑ ? 2、链条的垂直分速度 周期性变化（大小、方向） 链条横向振动。 3、链条进入链轮瞬间，产生冲击 附加动载荷。 可见： q↑ p↑ n↑ — ↑Ek 为↓Ek→↓p，n＜nlim。 4、由于链张紧不好、链条松弛 ——在起动、制动、载荷变化等情况下 ——惯性冲击 常数 冲击动能： ∴ 链传动的运动不均匀性和动载荷是链传动的固有特性。 降低动载荷的措施： (1)n1nlim; (2)链传动尽量放在低速级； (3)选用小p，多 z 的链传动。 思考：链传动为什么布置在低速级?带传动应布置在多级传动的高速级还是低速级？为什么？ **链的节距越大，多边形效应越严重 **链轮转速越高，多边形效应越严重 §9-4 受力分析 一、紧边拉力 1、工作拉力F1 P——kW v——m/s 2、离心力Fc q——kg/m 3、垂度拉力Ff——布置方式、垂度大小 kf——垂度系数(p175) 二、松边拉力 三、压轴力 （∵ Ff 较小） （Fc对FQ无影响） 工作情况系数 注意： 1）链传动紧边布置与带传动相反 2）张紧力：带传动张紧力决定传动工作能力； 链传动张紧力不决定工作能力 防止脱链、跳齿 3）因张紧力小，压轴力比带传动小 控制松边垂度 而是 §9-5 滚子链传动的计算 一、失效形式 1、链条元件的疲劳破坏 （∵ 交变应力下工作） 2、铰链磨损→p↑— 脱链 3、胶合：销轴与套筒（高速或润滑不良） 4、冲击破坏：起动、制动、反转 6、链轮轮齿磨损 5、静力拉断： 下，过载拉断 二、额定功率曲线 针对各种失效形式 ——额定功率曲线 三、额定功率P0 为避免上述失效形式——特定条件下，试验曲线 疲劳 冲击 胶合 极限工作曲线 额定功率曲线 特定条件：z1=25; Lp=120; Lh=15000h; 单排; 水平; i=3; 工作环境温度：-50C～700C; 平稳运转、无过载、 冲击或频繁起动； 环境清洁；润滑适宜 实际使用：修正 式中： kz——小链轮齿数系数,z1＜19时,kz＜1 (表5.12) Km——多排链排数系数（表5.13）； P——名义功率； 设计时，由上式求P0(=Pc)→由P0、n1在P176图9-11中链型号 当 时，低速传动： v↓→F1↑→过载拉断 安全系数校核： zp—排数；FQ—单排链的极限拉伸载荷 （一）原始数据 功率P、转速n1、n2(或i)、中心距a及工作条件等 （二）设计内容 1．选择链号，确定尺寸(节距、排数、长度) 2．定实际中心距a 3．链轮结构设计 （三）主要参数选择 1、传动比i a一定时，i↑— α↓— 同时啮合齿数少— 磨损↑— 跳齿 ∴ ，通常：α1≥120°，i = 2~3.5 2、链轮齿数 1）不宜过少 z↓ —↑运动不均匀性、↑动载荷 —↑垂直分速度，↑功率消耗 z↓，同时啮合齿数↓，磨损↑ z↓，链节间相对转角↑，↑功率消耗 ∴ 限制zmin 2）不宜过多 z1↑→z2↑↑─→d+Δd↑→跳齿、脱链↑→寿命↓ 磨损 由于： 磨损后：p→p+Δp 即： 当Δp相同时：z↑— Δd ↑ — 链节外移(爬齿)↑— 脱链可能性↑ ∴ zmax = 120 哪个轮最易脱链？ 齿数越多，越容易脱链，因此， z≤120 大轮最易脱链! 3、链速、链轮极限转速 v↑— 动载荷↑ ∴ v＜12m/s nopt — Pmax，nlim — 右侧竖线（图14.17）。 3）均匀磨损 Lp为偶数 → 链轮齿数应采用与Lp互质的奇数。 4、链节距p p↑ 链传动尺寸↑— 承载能力↑ 运动不均匀性↑、动载↑、振动噪音↑ ∴ 尽量采用小节距链条。 5、中心距和链长 v一定：a↓— Lp↓— 屈伸次数↑— 磨损↑ d一定：a↓—α1↓— 同时啮合齿数↓— 磨损↑ a↑↑— 松边上下颤动，传动不平稳。 ∴ a =（30~50）p amax = 80p 重载、a小、i大：小节距、多排链 v小、a大、i小：大节距、单排链