第三讲监测与诊断技术基摘要.ppt

监测与诊断技术基础 管理体制 状态监测的基本知识 故障诊断的常用图谱 管理体制 监测与诊断工作是一个系统工程 首先要有设备 其次要有懂专业的技术人员 更重要的是还必须有系统完善的管理体制 设备故障诊断的技术基础 设备诊断技术是依靠传感技术 和在线检测技术进行分析处理，机械故障诊断实质是利用运行中各个零部件的二次效应， 由现象对本质进行诊断。 常见故障模式有 磨损、腐蚀、老化、结构失效、系统失效、电气系统失灵、失控、接触不良、污染等。 诊断故障最常用、最成熟的方法是对相应故障的征兆的分析。 将人工智能 的理论和方法用于故障诊断是故障诊断的一条全新途径。 设备故障诊断的技术基础 振动诊断是目前所有故障诊断技术中应用最广泛最成功的诊断方法。 振动诊断的时域分析方法包括直接观察法、概率分析法、 示性指标法、时域同步平均法及相关函数诊断法。 在旋转机械振动监测和故障诊断中，对波形复杂的振动信号，常常采用其峰一峰值； 振动频谱中包含机器零部件的机械状态信息 ，振动诊断的任务从某种意义上讲，就是读谱图，把频谱上的每个频谱分量与监测的机器的零部件对照联系，给每条频谱以物理解释。 设备故障诊断的技术基础 振动的理论基础 在这里所提及的状态监测与故障诊断，均是指基于振动测量与分析方面的技术 事实上状态监测与故障诊断是一门综合性极强、涉及面非常广泛、学科交叉渗透十分丰富的技术. 除了应用振动分析方法之外，还可采用油液分析、红外热像、超声探伤以及温度、压力分析等多种不同技术 一、有关的名词和术语 机械振动是指物体围绕其平衡位置附近来回摆动并随时间变化的一种运动。 机械振动通常以其幅值、周期（频率）和相位来描述，它们是描述振动的三个基本参量。 1. 振动的基本参量：幅值、周期（频率）和相位 a．幅值：表示物体动态运动或振动的幅度，它是机械振动强度的标志，也是机器振动严重程度的一个重要指标。 b．周期：物体完成一个完整的振动所需要的时间，以T表示。单位一般是用“秒”来表示。例如一个单摆，它的周期就是重锤从左运动到右，再从右运动回左边起点所需要的时间。 c．频率：是指振动物体在单位时间（1秒）内所产生振动的次数，即Hz，以f表示。很显然，f＝1／T。 对于旋转机械的振动来说，存在下述令人感兴趣的频率： a）转动轴的旋转频率； b）各种振动分量的频率； c）机器自身和基础或其它附着物的固有频率。 d．相位：是指旋转机械测量中某一瞬间机器的选频振动信号（如基频）与轴上某一固定标志（如键相器）之间的相位差。相位可用来描述某一特定时刻机器转子的位置，一个好的相位测量系统能够确定每一个传感器所在的机器转子上“高点”相对机器轴系上某一固定的标志点的位置。而平衡状态的变化将会引起“高点”位置的变化，这种变化也会通过相位角的变化而表示出来。相位的度量单位为度（°），通常振动相位在0°～360°范围之间变化。振动的相位在振动分折中十分重要，它不仅反映了不平衡分量的相对位置，在动平衡中必不可少，而且在故障诊断中也能发挥重要作用。 下面专门说一下振动位移、速度、加速度三者之间的相位关系。以单摆的简谐振动为例： 把一个单摆横向来看，当重锤向上摆，通过起始点0时，其位移为零，而速度为正方向最大，加速度为零；当重锤运动到上死点时，位移为正方向最大，此时速度为零，加速度为负方向最大；重锤向下回零时，位移为零，速度为负方向最大，加速度为零；当重锤运动到下死点时，位移为负方向最大，而此时速度为零，加速度为正方向最大。 结论：振动速度相位超前振动位移90°； 振动加速度相位超前振动速度90°； 振动加速度相位超前振动位移180°。 相位如果没有明确指明，其角度增加的方向总是与转子的转动方向相反。 通频振动、选频振动、工频振动 通频振动表示振动原始波形的振动幅值。 选频振动表示所选定的某一频率正弦振动的幅值。 工频振动表示与所测机器转子的旋转频率相同的正弦振动的幅值。对于工作转速为6000r/min的机器，工频振动频率是100HZ。工频振动又叫基频振动 3. 径向振动、水平振动、垂直振动、轴向振动 径向振动是指垂直于机器转轴中心线方向的振功。径向振动有时也称为横向振动。 水平振动是指与水平方向一致的径向振动。 垂直振动是指与垂直方向一致的径向振动。 轴向振动是指与转轴中心线同一方向的振动。 4. 同步振动、异步振动 同步振动是指与转速频率成正比变化的振动频率成分。一般情况（但不是全部情况）下，同步成分是旋转频率的整数倍或者整分数倍，不管转速如何，它们总保持这一关系，如一倍频（1X），二倍频（2X），三倍频（3X）……，半频（1/2X）,三分之一倍频（1/3X）……等。 异步振动是指与转速频率无关的振动频率成份，也可称为非同