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前 言
教学改革内容之一是对学科不再细化,使学生掌握一些综合的专业基础知识,以满足经济发展对人才的需要。原电力专业分为:电力系统自动化、继电保护、电机学、电气技术、电力电子等专业,现改为:“电气工程及其自动化”专业。这意味着教学课程的设置趋向综合化,实验课程也应当作相应的改革。从实验内容上看,动模仿真实验既可以做“电力系统分析”、“故障分析”、“电力电子”实验,也可以做“电机及控制”专业相关实验。因此,电力系统动态模拟实验室将在实验教学改革中发挥一定作用。
目前,国内有二十多家动模实验室,较好的就三四家,有些是学校建的,有些属于企业研究所及国家检测中心。动模实验室在教学、科研中发挥着重要作用。有些兄弟院校早已为学生开出动模实验。但实验内容与现代教学改革有一定的差距。根据教学改革的要求,结合本动模实验室的特点,实验室组织有关教师编写本书。书中讲述了动模仿真的几个物理概念、模拟理论、元件模拟,并简要介绍了我校动模实验室的实验设备,包括模拟发电机、模拟线路、模拟负荷等,同时附有一定数量的动模实验指导书。本书适用于研究生及大学本、专科生动模实验的教材,同时也适用于做对外开放试验的参考书。
在此对所有为动模实验建设作出贡献的老师表示感谢。
华南理工大学
电力系统动态模拟实验室
2007年5月1日
概 论
动模仿真简述
随着时代的进步,电力系统的作用日趋显著,从而分析研究电力系统的工作也就越来越重要。电力系统分析研究的方法和其他科学领域一样,可以概括为理论分析和科学实验两种途径。理论分析是非常重要的,它阐明电力系统的基本原理并探索新的理论和方法,但是由于电力系统的复杂性,很多问题仅靠理论分析是不够的,尤其是增加一些新设备、新措施,带来的新问题,只有把理论分析和科学实验结合起来,才能得到正确的理论。分析研究电力系统的方法简述如下:
电力系统的科学试验研究可以在真实的电力系统(简称原型)上进行,也可以在模拟仿真的电力系统(简称模型)上进行。在原型上进行实验研究,可以得到系统真实的结果表明,但是在电力系统原型上进行试验,往往受到很多限制:经济上耗费很大;会影响电力系统的安全、经济运行;对一些必然会影响系统正常运行的试验,例如短路试验等则一般不能或者根本不允许在原型系统进行;对于发展规划中的一些问题,有时更难以在现在的电力系统中进行。在模拟仿真系统(模型)上试验研究,显然没有这些限制,因而模拟仿真实验在电力系统研究工作中占有重要的地位。
电力系统的模拟仿真方法有数学仿真和物理模拟两种。国外模拟仿真不分,都是一个单词Simulation,国内一般数学方法习惯称仿真,物理方法习惯称模拟。
数学仿真是建立在数学模型的基础上的一种模拟仿真研究方法。对于各种物理现象,在一定的假设备件下写出其运动过程的数学方程式,借用专门的数学求解工具进行求解,以得出所需要的结果。数学仿真可用直流计算台、交流计算台、模拟计算机等几种方法,现很少使用,不加介绍。利用数字计算机研究电力系统是数学仿真最有代表性的、最有效的方法。对要分析研究的电力系统建立起相应的数学模型,利用数字计算机进行分析研究,称为电力系统数字仿真,简称仿真。它可以进行:
正常状态时复杂电力系统的潮流分布计算;
故障时系统各节点电压的计算;
短路电流计算;
不同运行条件下系统静态、动态稳定的计算;
不同故障情况下机电暂态稳定的分析计算;
系统在电磁暂态下发电机,变压器,线路的功率、电压和电流变化的计算;
电力系统发展规划的研究以确定最佳输电方案;
进行电力系统的过程仿真。
数字仿真存在的问题是,物理概念不够直观、需要得到描述电力系统过程的数学方程式,这对于一些新的领域或新现象的研究是有一定困难的。
电力系统模拟仿真的另一种方法是物理模拟。它是用和原型系统具有相同物理性质、、参数一致的相似元件,根据相似理论建立起来的,具有与原型相同物理性质的模拟。是把实际电力系统按一定比例关系缩小了的,而这保留其物理特性的电力系统复制品。简单地说:就是把真实的电力系统缩小到实验室中,是真实电力系统的缩影,称之为电力系统物理模拟。电力系统动态模拟属于电力系统物理模拟。它主要由模拟发电机、模拟变压器、模拟输电线路、模拟负荷和有关调节、控制、测量、保护等模拟装置组成。因为有旋转运动的模拟发电机组、模拟负荷机组,可以模拟电力系统各种实时运行状态,反映电力系统动态特性。例如:原动机的调速特性,发电机的励磁特性,负荷随电压频率变化的动态特性,所以称电力系统动态模拟,简称动模。电力系统动态模拟也属于电力系统物理模拟。在模拟系统中,如没有旋转运动的模拟发电机组,没有旋转运动的模拟负荷机组,不能反映电力系统动态特性只能反映电力系统静态特
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