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本科毕业设计(论文) 题目： 院 （系）： 专 业： 班 级： 学 生： 学 号： 指导教师： 2009年 月 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　The Design of the Overall structure and walking mechanism of a Stacker Crane ? Abstract This paper describes in detail the design of the overall structure theory and walking mechanism of a stacker crane, in my design work I focus on the design of walking mechanism, when the design begins, I first select the transmission of the walking mechanism, second I select the motor by the running resistance of the walking system. Once the motor was selected，the