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长春大学电子信息工程学院 毕业设计开题报告 题 目： 基于单片机的变频调速系统 学 院： 电子信息工程学院 专 业： 电气工程与自动化 学生姓名： 邱贺 学 号： 020840108 指导教师： 秦宏伍 开题时间： 2012-3-15 本课题研究的意义： 本课题研究的是基于单片机对交流变频调速系统的控制。近年来，随着自关断器件技术水平的不断提高，脉宽调制技术（Pulse Width Modulator,PWM）也日趋成熟，PWM交流变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数、输出波形好、结构简单、可成组传动和节电效果等优点而得到了越来越广泛的应用， 交流变频调速系统的控制方式主要有三种：1.通过变频器面板操作，即通过操作面板改变频率的输出和其他运行参数；2.在变频器模拟量输入端输入0~10V或4~20mA信号，通过改变输入模拟量的大小控制变频器的输出频率；3.通过变频器的通讯口（多位RS485）进行控制。第一种方式一般用于现场手动调节和参数设定，后两种方式多用于自动调节和远程控制。工控领域常用PLC、DCS等控制系统都具有适用于变频器接口条件的控制模块，可以方便的实现变频器的闭环自动控制，在大型的控制系统中使用较为普遍。而对于一些小型试验装置和嵌入式控制装置，处理器在控制变频器之外，一半还需要处理键盘输入、显示屏、书籍采集和其他过程控制等工作，这种控制要求更合适采用单片机系统作为控制心，而以PLC加操作面板的形式，虽能实现功能但成本过高，不宜采用。使用单片机控制变频器可以采用后两种方式，采用通讯口方式控制，其优点是控制功能全面，通过相应的电平转换电路适合变频器的通讯形式，就可于变频器进行通讯，硬件简单，二者间的连线数量少，连接方便。缺点是需要了解掌握变频器的通讯协议才能进行控制编程，软件设计复杂。由于不同品牌的变频器通讯接口和通讯协议各不相同，目前尚没有统一的标准，只能针对一种变频器进行开发，缩小了变频器品种的选择范围，适用性受到限制。面对与模拟量输入控制方式，则几乎在所有变频器中都能支持，虽然在功能上比较单一，但可实现调速的主要功能，能满足多数场合的使用要求，具有普遍性。 将单片机应用于交流变频调速系统，可有效地避免传统调速方案中的一些缺点，达到了提高控制精度的目的，其特点：1.采用单片机可以使绝大多数控制逻辑通过然间实现，简化了电路。2.单片机具有更强的逻辑能力，运算速度快、精度高，有大容量的存储单元，可以实现较为复杂的控制。3.无零点漂移，控制精度高。4.可以提供人机界面，多机连网工作。 调研（社会调查）情况： 对变频器控制系统的改造主要经历了三个阶段。 第一阶段： a）基本磁通轨迹的电压空间矢量（或称磁通轨迹法）。该方法以三相波形的整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成二相调制波形。这种方法被称为电压空间矢量调制； b）引入频率补偿控制，一消除速度控制的稳态误差； c）基于电机的稳态模型，用直流电流信号重建相电流，由此估算出磁链幅值，并通过反馈控制来消除低速时电子电阻对性能的影响； d）将输出电压、电流进行闭环控制，以提高动态负载下的电压控制精度和稳定度，同时，在一定程度上求得电流波形的改善。 第二阶段： 矢量控制，也称磁场定向控制。它是70年代初由西德Blaschke F等人首先提出。一直流电动机和交流电动机比较的方法分析阐述了该原理，由此开创了交流电动机等效直流电动机控制的先河。它使人们看到交流电动机尽管控制复杂，但同样可以实现转矩、磁场独立控制的本质。 矢量控制的基本点是控制转子磁链，以转子磁通定向，然后分解定子电流，使之成为转矩和磁场两个分量，经过坐标变换实现正交或解耦控制。但是，由于转自磁链难以准确观测，以及矢量变换的复杂性，使得实际控制效果往往难以达到理论分析的效果，这是矢量控制技术在实际上的不足。此外，它必须直接或间接地得到转子磁链在空间上的位置才能实现定子电流解耦控制。在这种矢量控制系统中需要配留转子位置或速度传感器，这显然给许多应用场合带来不便。 第三阶段： 1985年，德国鲁尔大学D