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第2章 MCS-51单片机的硬件结构 2.1.1 MCS-51单片机的组成 CPU是单片机的核心部件。它由运算器和控制器等部件组成。 一. 运算器 运算器的功能是进行算术运算:加、减、乘、除、加1、减1、比较、BCD码十进制调整等 逻辑运算:与、或、异或、求反、循环等逻辑操作 位操作:内部有布尔处理器,它以进位标志位C为位累加器,用来处理位操作。可对位置 “1”、对位清零 、位判断等。 操作结果的状态信息送至状态寄存PSW。 运算器由8位算术逻辑运算单元ALU(Arithmetic Logic Unit)、8位累加器ACC(Accumulator)、8位寄存器B、程序状态字寄存器PSW(Program Status Word)、8位暂存寄存器TMP1和TMP2等组成。主要进行数据的处理和加工。 (1)进位标志位 Cy (D7位): 做加、减运算时,若运算结果在最高位有进位或借位时,Cy被硬件自动置“1”,反之则自动置“0”。 (2)辅助进位标志位AC(半进位标志位,D6位): A、做加减运算时,若低4位有向高4位进位或借位时,AC被硬件自动置“1”,反之则自动置“0”。 B、CPU常根据AC的状态对BCD码的运算结果进行调整。 (3) 用户标志位F0 (D5位): 用户可用软件对F0位,置“1”或置“0”,以决定程序的走向。 (4)工作寄存器组选择标志位RSI、RS2(D4、D3位): 用户通过软件改变RS1和RS2的组合内容,来选择片内RAM中4组工作寄存器组之一。 4)程序状态字寄存器PSW(8位寄存器) 二、控制器 是CPU的大脑中枢,主要由控制部件、时钟发生器、指令寄存器IR、指令译码器ID、数据指针DPTR、程序计数器PC、堆栈指针SP等组成。 2.1.3 MCS-51单片机的外部引脚说明 P2. 0--P2. 7(21-28):双向I/O口P2。P2口可以驱动(吸收或输出电流)4个LS型TTL负载。 第二功能是在访问外部存储器时,输出高8位地址。在对EPROM编程和校验时,它接收高位地址。 1) ALE地址锁存信号输出端:在访问外部存储器时,用来锁存由PO口送出的低8位地址信号。在不访问外部存储器时,ALE以振荡频率1/6的固定频率输出脉冲信号。因此它可用作对外输出的时钟。但要注意,只要外接有存储器,ALE端输出的就不再是连续的周期脉冲信号。2) 编程脉冲输入端 :仅用于对8751片内EPROM编程的脉冲输人(低电平有效)。 ALE/ (30): 它是外部程序存储器ROM的读选通信号。在执行访问外部ROM指令时,会定时产生一个负脉冲做选通信号,即每个机器周期内有效两次。 注意:若访问外部RAM或片内的ROM,此引脚不会有输出(为高电平)。 单片机本身就是一个复杂的同步时序电路,为了确保同步工作方式的执行,电路应在唯一的时钟信号的控制下严格地按时序进行工作。 单片机时钟电路通常有两种形式: 1.内部振荡方式:MCS-51单片机片内有一个用于构成振荡器的高增益反相放大器,引脚XTAL1和XTAL2分别是此放大器的输入端和输出端。把放大器与作为反馈元件的晶体振荡器或陶瓷谐振器连接,就构成了内部自激振荡器并产生振荡时钟脉冲。 内部振荡方式时钟电路:产生的振荡信号送入内部时钟电路,产生单片机的内部时钟,最后向CPU提供P1、P2两相时钟信号。其中C1、C2取31PF,对频率进行微调,振荡频率范围在2~12MHz,一般常为12MHz。 2.外部振荡方式:外部振荡方式就是把外部已有的时钟信号引入单片机内。 3、单片机时钟电路及CPU基本时序 一、基本概念 3、机器周期 若把一条指令执行过程分为几个基本操作,则执行每个基本操作所需要的时间,称为机器周期。单片机的一个机器周期由6个时钟周期(分别用S1 -S6 来表示)即12个振荡周期(分别表示为S1P1,S1P2,S2P1……S6P1,S6P2)组成。 即:一个机器周期=6个时钟周期=12个振荡周期 4、指令周期 CPU执行一条指令所需要的时间。是以机器周期为单位的 ,CPU执行一条指令通常需要1~4个机器周期 。 例 已知晶振频率分别为6MHZ、12MHZ 试计算振荡周期、时钟周期、机器周期、指令周期 几种典型的MCS-51单片机取值/执行时序 单片机的每条指令的执行过程都要包括两个阶段,即取指阶段和执行阶段。 (1)指令存放在内部ROM区域,指令本身是访问内部RAM的时序: 地址锁存信号ALE(单片机的输出信号)在每一个机器周期内有效两次。即:S1P2~S2P1、S4P2~S5P1,有效宽度为一个S状态周期。ALE信号每有效一次,单片机
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