机电传动控制7资料.ppt

5.MCS-51单片机与8155的接口 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 5)布尔操作类(17条) CLR C CPL C ANL C , 14H ORL C , 20H 第五节 单片机的中断系统 ◆中断的定义：中止原程序，自动执行中断服务程序，然后返回。 ◆中断的优点： （1）可以提高CPU的工作效率 （2）便于实时处理 （3）便于故障的及时发现，提高系统的可靠性 中断系统：硬件电路+软件程序 一、中断系统的组成 P3.2 P3.3 P3.5 P3.0 P3.1 P3.4 定时器控制 寄存器 中断允许 寄存器 中断优先级 寄存器 串行口控制 寄存器 ET1 PT1 二、中断源 （三类、五个） 1.外部中断 2.定时器/计数器中断 3.串行口中断 INT1 INT0 T0 T1 TXD RXD 三、中断控制 解决三类问题： 1)中断的屏蔽控制 2)中断的优先控制 3)中断的嵌套 1.中断的屏蔽 IE：中断允许寄存器 2.中断优先级控制 IP：中断优先级寄存器 3.中断的嵌套 MOV IE, #00H SETB ET1 SETB EX1 SETB EA MOV IE, MOV IP, #00H SETB PT0 SETB PX1 二级嵌套 MOV IP, 四、中断的响应 1. 中断请求信号的检测 表7-15 2. 中断请求的响应条件 1) 无同级或更高级的中断在服务 2) 现行的机器周期指令的最后一个机器周期 3) 当前指令不涉及RETI, IP, IE 3.中断响应的过程 (1)设置标志 (2)保护断点 (3)选择中断入口 (4)进行中断服务 (5)中断返回 4.中断响应时间 3/8/不定 (机器周期) 五、中断服务程序的设计 1.初始化程序 2.中断服务程序 3.中断程序举例 ORG 0000H LJMP BOOT ORG 0003H LJMP IE0_0 ORG 000BH LJMP TF0_0 ORG 0013H RETI ORG 001BH RETI ORG 0023H RETI BOOT: MOV SP, #40H LCALL INI_IE0 LCALL INI_TF0 SETB EA LJMP MAIN INI_IE0: SETB IT0 SETB EX0 CLR PX0 RET INI_TF0: MOV PSW, MOV A, #0 MOV R4, A MOV R5, A MOV A, #0FFH MOV R6, A MOV R7, A MOV PSW, SETB ET0 SETB PT0 RET IE0_0: PUSH ACC PUSH PSW PUSH DPL PUSH DPH … … POP DPH POP DPL POP PSW POP ACC RETI TF0_0: PUSH ACC PUSH PSW MOV PSW, … … POP PSW