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窗体底端 BEIJING-FANUC 0iD/0i-Mate D 简明联机调试手册 文件使用的限制以及注意事项等 文件版本更新的纪录 修订日期 版本号 文件名称 修订内容 修订人 内容提要第一节：硬件连接 简要介绍了 0iD /0i Mate D 的系统与各外部设备（输入电 源，放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αi 系 列电源模块，主轴模块，伺服模块，βis 系列放大器， βiSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和 RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数 据备份，DNC 加工等）以及 I/O Link 轴的连接的。 第二节：系统参数设定 简单介绍了伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方 法，各种型号伺服电机及主轴电机的代码表，有关模拟主 轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用的 PMC 信号表，模具加工用（0iMD）机床高速高精度加工 参数设定以及高速高精度加工参数设定的快捷方法。 第三节：伺服参数调整及 SERVO GUIDE 调试步骤 详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭 环控制的参数设定及调整，振动抑制调整，以及带距离码 光栅尺的参数设定方法。详细介绍了用 FANUC 伺服调试 软件[SERVO GUIDE]对相关伺服参数调整的步骤，以及 典型参数的设定范围和调整步骤。 第四节：PMC 调试步骤 简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的 PMC 梯形图之间的转换，不同类型的 PMC（如：SA1/ SB7 格 式的要转换为“0i-D PMC/PMC-L”的格式）之间的转换 方法，各种 I/O 单元及模块的地址分配方法。有关梯形图 的编程（比如操作面板，刀库等的处理）参照我公司编写 的《梯形图编程应用手册》 第五节：刚性攻丝调试步骤 介绍了刚性攻丝的编程格式，所需要的基本配置，相关信 号，与刚性攻丝有关的梯形图，相关参数调整，相关报警 说明。 第六节：主轴定向 使用外部开关信号, 编码器, 或者主轴电机内部位置传感 器定向的连接说明，参数说明，调试步骤。 第七节：主轴 CS 轮廓控制 讲述主轴 CS 轮廓控制（主轴 C 轴控制）的参数设定方法 及相关 PMC 信号的处理。 第八节：I/O Link 轴控制 详细介绍 I/O Link 轴控制的典型应用的参数设定，I/O 信 号的处理。以及系统相关参数设定, 并以刀库，B 轴为例 介绍了 PMC 的编辑及典型的参数设定。 第九节：以太网和数据服务器功能 较详细的介绍了以太网及数据服务器的应用，参数设定， 与电脑的通讯设定方法，以及常用的通讯软件的操作。 第十节：数据备份 简单介绍了调整后的需要备份保存的机床数据，以及备份 操作方法步骤。 备注：以上几个部分基本都是简单的对系统连接的介绍，如果在 实际的调试过程中遇到本说明书中没有提到的内容， 可以参 考相应的系统连接说明书(硬件)/ 功能） 系统参数说明书、 （ 、 伺服/主轴规格说明书或参数说明书，如果遇到难以解决的 技术问题，可与我公司技术部联系，联系电话： 010， 传 真 ： 010。 网 上 答 疑 ： Http://WWW.BJ-FANUC.COM.CN , 北京发那科机电有限公司 技术部 2009-5 目 录第一节 1.1 1.2 1.3 1.4 硬件连接 1 核对1 硬件安装和连接 2 伺服/主轴放大器的连接 8 模拟主轴的连接 14 1.5 I/O 的连接15 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 急停的连接 19 电机制动器的连接 19 电源的连接及通电顺序 21 放大器外形图 21 分离型检测器的连接 23 其它设备的安装和连接 25 和电脑的连接 25 使用 M-CARD 备份参数/加工程序等 27 用存储卡进行 DNC 加工29 1.11.1 1.11.2 1.11.3 1.12 I/O Link 轴的连接 30 第二节 系统基本参数的设定 33 2.1 启动准备及基本参数设定概述 33 2.1.1 启动准备 33 2.1.2 基本参数设定概述 34 2.2 与轴设定相关的 NC 参数初始设定37 2.2.1 准备 37 2.2.2 初始设定 38 2.2.3 重新启动 NC46 2.3 与轴设定相关的 NC 参数47 2.4 FSSB 的初始设定51 2.4.1 FSSB 设定概述51 2.4.2 FSSB 设定52 2.4.3 FSSB 相关报警及信息55 2.5 伺服的初始化设定 57 2.5.1 初始化设定流程 57 2.5.2 伺服设定步骤 58 2.6 伺服参数的初始设定 67 2.6.1 初始设定步骤 67 2.6.2 伺服参数表 69 2.7 与高速高精度相关的 NC