FANUC 伺服系统的状态诊断.docVIP

在FANUC系统中，各伺服轴的驱动报警以及位置编码器A相、B相、零位脉冲等信息，可以通过诊断参数进行进一步检查，以确认故障发生的部位与原因。常用系统的状态诊断参数地址与所代表的意义如下。 ? ?? 1．FANUC 6诊断参数地址及意义 ? ?? 在FANUC 6中，伺服状态可以通过诊断参数DGN707/713/714/715、DGN719等参数进行检测，DGN707/713/714/715为基本控制轴伺服诊断信号，DGN719为附加轴伺服诊断信号，各诊断位的含义见前述；各诊断参数的含义如下； DGN707 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 信号名称 ? OHMB OVL *VRDY OH ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? DGN713 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 信号名称 WBALY PCY FBBY FBAY WBALX PCX FBBX FBAX ? ? ? ? ? ? ? ? ? DGN713 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 信号名称 ? ? *HA *HB WBALZ PCZ FBBZ FBAZ ? ? ? ? ? ? ? ? ? DGN713 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 信号名称 ? PC5 FBB5 FBA5 ? PC4 FBB4 FBA4 ? ? ? ? ? ? ? ? ? DGN719 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 信号名称 WBAL5 WBAL4 OVL2 *VRDY2 OH2 ? ? ? OHMB：主板过热。 OVL：驱动器过载报警。 *VRDY：驱动器未准备好。 OH：伺服电动机过热。 WBALX/Y/Z/4/5：对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器信号断开报警信号。 PCX/Y/Z/4/5：对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器零位信号。 FBBX/Y/Z/4/5：对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器B相信号。 FBAX/Y/Z/4/5：对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器A相信号。 *HA、*HB：对应为手轮A、B相脉冲信号。 OVL2：附加轴速度控制单元过载报警信号。 *VRDY2：附加轴速度控制单元准备好信号。 OH2：附加轴速度控制单元、电动机过热报警信号。 ? 2．FANUC 0诊断参数地址及意义 ? FANUC 0的伺服状态诊断可以通过诊断参数DGN720~DGN723等进行诊断，这些诊断参数分别可以监测坐标轴X、Y、Z、4轴的状态，DGN720~DGN723参数对应位的含义相同，分别与X、Y、Z、4轴对应，其含义如下。 DGN720~723 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 信 号 名 称 OVL LV OVC HCAL HVAL DCAL FBAL OFAL OVL．驱动器过载报警。 LV：驱动器电压不足。 OVC．驱动器过电流报警。 HCAL：驱动器电流异常报警。 HVAL．驱动器过电压报警。 DCAL：驱动器直流母线回路报警。FBAL：驱动器断线报警。 OFAL：计数溢出报警。 诊断参数DGN027用于诊断编码器状态，其意义如下： DGN027 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 代?? 号 ? ? ? PCS ZRN4 ZRNZ ZRNY ZRNX ZRNX/Y/Z/4：对应为X、Y、2、4轴脉冲编码器零位信号。 PCS：对应为主轴脉冲编码器零位信号。 当系统使用串行脉冲编码器时，以下检测信号有效： DGN770~773 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 信 号 名 称 DTERR CRCERR STBERR ? ? ? ? ? DTERR：编码器发生通信错误，通信没有应答。 CRCERR：编码器发生通信错误，数据传输出错。 STBERR：编码器通信信号的停止位出错。 DGN760~763 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 信 号 名 称 SRFLG CSAL BLAL PHAL RCAL BZAL CKAL SPHAL SRFLG：连接串行脉冲编码器(非报警)。 SPHAL：串行脉冲编码器或连接电缆不良，产生计数出错。 CKAL：串行脉冲编码器不良，产生时钟报警。 BZAL：编码器无电池报警。 RCAL：串行脉冲编码器不良，发生转速计数出错。 PHAL：串行脉冲编码器或连接电缆不良，产生脉冲计数出错。