fanuc_β_伺服报警的故障诊断及实际处理方法.pptVIP

* 长春汽车工业高等专科学校 学习情境3 进给伺服单元拆装、调整及维修 1.进给伺服系统的位置控制形式 数控机床的半闭环控制时，进给伺服电动机的内装编码器的反馈信号即为速度反馈信号，同时又作为丝杠的位置反馈信号。 数控机床半闭环控制的特点：控制系统的稳定性高。 位置控制的精度相对不高，不 能消除伺服电动机与丝杠的连接误差及传动间隙对加工的影响。 （1）半闭环控制 3.1 FANUC系统进给伺服基本知识 （2）全闭环控制形式 如果数控机床采用分离型位置检测装置作为位置反馈信号，则进给伺服控制形式为全闭环控制形式。在全闭环控制形式中，进给伺服系统的速度反馈信号来自伺服电动机的内装编码器信号，而位置反馈信号是来自分离型位置检测装置的信号。 全闭环控制特点:位置控制精度相对高，此时精度由位置检测装置精度决定（目前光栅尺的精度有1μm、0.5μm、0.1μm）。 全闭控制相对稳定性不高，易出现系统振荡现象，伺服调整比较困难。但伺服软件技术的发展，新的数控系统克服上面的不足。 交流伺服放大器 伺服单元 （SVU） α系列伺服单元 β伺服单元 具有串行数字接口 （JS1B） 具有伺服总线接口 （COP10A/COP10B） 具有I/O Link接口 （JD1A/JD1B） 伺服模块 （SVM） βi伺服单元 具有伺服总线接口 （COP10A/COP10B）接口 具有I/O Link接口 （JD1A/JD1B） α系列伺服模块 αi系列伺服模块 2.FANUC 系统伺服放大器的分类 α系列伺服单元 β系列伺服单元 βi系列伺服单元 α系列伺服模块 αi系列伺服模块 伺服电动机 α系列伺服电动机:FS-OC/OD系统、FS-16/18/21/O i A系统 αi系列伺服电动机：FS-16i/18i/21i/O i B/O i C系统 β系列伺服电动机：FS-OD/O i A系统 βiS系列伺服电动机：FS-O i B/C 、O i Mate B/C系统 αiS系列伺服电动机： FS-16i/18i/21i/O i B/O i C系统 带制动的伺服电动机线圈 α系列伺服电动机: DC90V αi/αiS/β/βiS系列伺服电动机: DC24V 3.FANUC 系统伺服电动机 3.2FANUC 系统α系列伺服单元及维修技术 3.2.1 伺服单元端子功能及连接 1．α系列伺服单元的端子功能 L1 、L2、L3：三相输入动力电源端子，交流200V。 L1C、L2C：单相输入控制电路电源端子，交流200V（出厂时与L1、L2短接）。 TH1、TH2：为过热报警输入端子（出厂时，TH1-TH2已短接），可用于伺服变压器及制动电阻的过热信号的输入。 RC、RI、RE：外接还是内装制动电阻选择端子。 RL2、RL3：MCC动作确认输出端子（MCC的常闭点）。 100A、100B：C型放大器内部交流继电器的线圈外部输入电源（α型放大器已为内部直流24V电源）。 UL、VL、WL：第一轴伺服电动机动力线。 UM、VM、WM：第二轴伺服电动机动力线。 JV1B、JV2B：A型接口的伺服控制信号输入接口。 JS1B、JS2B：B型接口的伺服控制信号输入接口。 JF1、JF2：B型接口的伺服位置反馈信号输入接口。 JA4：伺服电动机内装绝对编码器电池电源接口（6V）。 CX3：伺服装置内MCC动作确认接口，一般可用于伺服单元主电路接触器的控制。 CX4：伺服紧急停止信号输入端，用于机床面板的急停开关（常闭点）。 电缆接口说明 SSCK—20数控车床伺服单元连接图 2.FANUC 系统βi系列伺服单元 数控车床βi伺服单元连接图（Oi MateTB） α系列伺服模块 αi系列伺服模块 3.3伺服模块(SVM)驱动装置及维修技术 （1）DC Link端子盒 （2）绝对脉冲编码器电池 （3）状态指示 （4）绝对编码器电池电源连接线（CX5X） （5）接口型设定开关S1/S2 （6）24V电源保险F2 （7）24V电源I/O连接器 CX2A/CX2B （8）DC Link充电灯 （9）信号检测板连接器JX5 （10）模块之间接口输入连接器JX1A （11）模块之间接口输出连接器JX1B （12）（13）A型接口伺服信号连接器 JV1B/JV2B （14）（15）B型接口伺服信号连接器JS1B/JS2B （16）（17）B型接口伺服电机编码器连接器JF1/JF2 1. α系列伺服模块端子功能 FANUC 系统α系列伺服模块实际连接图(4轴) FANUC 系统α系列伺服模块连接原理图(4轴) 2.FANUC 系统αi系列伺服模块端子接口功能 BATTERY：为伺服电动机绝对编码器的电池盒