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数控机床维修
实验二 梯形图的编写
实验目的:
简单的交通灯控制程序的编写与实现;
带本地I/O的控制程序设计;
实验内容:
本实验主要通过一些简单的逻辑来实现如下功能:按下启动开关后,红灯、黄灯、绿灯轮流亮三秒,循环往复,直至按下停止按钮。
其时序图为:
三、实验步骤:
打开Logex5000,并新建一个名为traffic_basic程序。
注意控制器类型的选择,软件的版本号以及控制机架槽位的选择,这些信息可以通过RSLinx查看。
2. 进入程序后,如下图示建立一个梯形图程序。然后可以根据给出的时序图,写出相应的梯形图程序。
3. 将编好的程序校验,直至没有任何错误。
4. 选择下载路径,将程序下载到对应的控制器中。
5. 将开始位使能,程序开始运行。
至此,梯形图的基本编写与运行实验完成。下面进一步在程序中加入本地I/O模块,进行新的实验。
6. 观察完程序执行情况后,下线。右击I/O Configuration,添加一个数字量数字量模块,如下图示,型号的选择可参考RSLinx。
7. 给新添加的模块命名,选择槽号和传输数据的方式。
8. 点击Finish,同样的步骤添加一个数字量输入模块。双击Controller Tags, 在Edit Tags栏中激昂I/O模块的对应点分别作为程序中相应启停位和输出位的别名。
9. 将程序下载到控制器中,通过实验台上的按钮启动和停止程序,并观察I/O模块上的对应灯的闪烁变化。
下面将实现程序的在线修改:将闪烁间隔时间由3秒改为2秒
10. 如下图示,在有计时器的梯级上右键,选择Start Pending Rung Edits。
11. 然后会出现下图,在上面的一个梯级中,修改计时器的预置值。
12. 修改结束后,依次点击工具栏里的Accept Pending Program Edit , Test Program Edits, Assemble Program Edits按钮。
13. 按照上述步骤,将余下的两个计时器的预定值修改。然后将程序下载到控制器中,观察实际的运行结果。
下面进行对输入信号的强制使能。
14. 在原来的程序中,添加如下一行
15. 将程序下载到控制器后,右击上面的长开触点,如下图选择
16. 然后,如下图示使能长开触点
17. 可以看到,触点被使能导通。
18. 取消使能,如下图:
三、深入练习
请根据下面的时序图,编写相应的梯形图,实现如下功能:按下启动开关后,彩灯时序成周期性变化,以10秒为一个周期,在这一周期中,红灯始终以0.5秒为间隔不停闪烁,黄灯以0.5秒为间隔闪烁2秒,随后5秒内持续点亮,后3秒则为暗。绿灯在前5秒内持续点亮,后5秒内为暗。循环往复,直至按下停止按钮。请参照上面实验的步骤利用相应的I/O模块进行控制。
参考程序为traffic_final.acd,放在桌面的实验文件夹里。
2
第一步
第二步
第三步
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