弹性力学及有限元4教程分析.ppt

* * 第四章 能量原理及其变分法 变分法是研究泛函求极值的方法。弹性力学问题的变分法，也称为能量法，是和弹性体的应变能或应变余能密切相关的，是有限元法的基础。 单位体积中具有的应变能，称为应变能密度或比能。 弹性体在单向应力状态下，单位体积的应变能为 ，其中?是受力方向的正应力，?是该方向的线应变。 对于平面应力状态下单位体积的应变能，根据能量守恒定律，应变能的大小与加力次序无关，只取决于应力和应变的最终值，所以 § 4-1 应变能的概念及其表达式 第四章 能量原理及其变分法 对于空间应力状态的单位体积的应变能可写成 将广义虎克定律代入上式，得 展开为 其中 如果用应力表示应变的广义虎克定律，则应变能可写成 第四章 能量原理及其变分法 一般情况下，弹性体受力并不均匀，各个应力分量和应变分量一般都是位置坐标的函数，因而应变能一般也是位置坐标的函数。为了得出整个弹性体的应变能U，必须把比能U0在整个弹性体内进行积分，即 第四章 能量原理及其变分法 § 4-2 虚功原理 虚位移是结构所允许的任意的微小的假想位移，在发生虚位移过程中真实力所作的功，称为虚功。 “如果变形体处于平衡状态，则给以任意微小虚位移，外力所作的总虚功必等于变形体所‘接受’的总虚变形