网络控制系统故障检测滤波器的设计和优化.pdfVIP

第３４卷第８期　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 哈　 尔　 滨　 工　 程　 大　 学　 学　 报　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．３４ №．８ ２０１３年８月　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ａｕｇ．２０１３ 网络控制系统故障检测滤波器的设计与优化 １ １ ２ １ 牛尔卓 ，王青 ，董朝阳 ，王明明 （１．北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院，北京 １００１９１；２． 北京航空航天大学航空科学与工程学院，北京１００１９１） 摘　 要：针对存在未知时变时延的网络环境，研究了网络控制系统鲁棒故障检测滤波器的设计与优化问题．考虑未知时 变时延对网络控制系统的影响，建立网络控制系统故障检测模型．在此基础上设计鲁棒故障检测滤波器，以线性矩阵不 等式的形式给出了该滤波器的存在条件和求解方法．为进一步改善故障检测滤波器的性能，采用时域优化方法对其进行 优化，以矩阵Ｍｏｏｒｅ⁃Ｐｅｎｒｏｓｅ逆的形式给出优化问题的最优解．数值算例表明，所述方法在小故障检测和检测速度方面具 有良好的效果． 关键词：网络控制系统；故障检测；时变时延；滤波器；时域优化 ｄｏｉ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００６⁃７０４３．２０１２１００８０ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｅｔａｉｌ／ ２３．１３９０．Ｕ１６３７．０２０．ｈｔｍｌ 中图分类号：ＴＰ ２７３　 文献标志码：Ａ　 文章编号：１００６⁃７０４３（２０１３）０８⁃１００６⁃０６ Ｆａｕｌｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｆｉｌｔｅｒ ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｎｅｔｗｏｒｋｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍｓ １ １ ２ １ ＮＩＵ Ｅｒｚｈｕｏ ，ＷＡＮＧ Ｑｉｎｇ ，ＤＯＮＧ Ｃｈａｏｙａｎｇ ，ＷＡＮＧ Ｍｉｎｇｍｉｎｇ （１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ ａｎｄ Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １００１９１，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ ＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １００１９１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍ ｏｆ ｒｏｂｕｓｔｆａｕｌｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎｆｉｌｔｅｒ ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｗａｓｓｔｕｄｉｅｄｆｏｒ ｎｅｔｗｏｒｋｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓ⁃ ｔｅｍｓ （ＮＣＳ） ｗｉｔｈ ｕｎｋｎｏｗｎ ｔｉｍｅ⁃ｖａｒｙｉｎｇ ｄｅｌａｙ． Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ ｔｈｅ ｉｍｐａｃｔ ｏｆ ｔｈｅ ｕｎｋｎｏｗｎ ｔｉｍｅ⁃ｖａｒｙｉｎｇ ｄｅｌａｙ ｏｎ ｔｈｅ ＮＣＳ，ｔｈｅｆａｕｌｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆ ＮＣＳｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍｏｄｅｌ，ｔｈｅｒｏｂｕｓｔｆａｕｌｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎｆｉｌｔｅｒｗａｓｄｅ⁃ ｖｅｌｏｐｅｄ． Ｔｈｅ ｅｘｉｓｔｅｎｃｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ａｎｄ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ｆｉｌｔｅｒ ｗｅｒｅ ｄｅｒｉｖｅｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｌｉｎｅａｒ ｍａｔｒｉｘ ｉｎｅｑｕａｌｉｔｙ ｔｅｃｈ⁃ ｎｉｑｕｅｓ． Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆ ｔｈｅｒｏｂｕｓｔｆａｕｌｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎｆｉｌｔｅｒ，ａｔｉｍｅｄｏｍａｉｎｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ａｐ⁃ ｐｒｏａｃｈ ｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ． Ｔｈｅ ｏｐｔｉｍｕｍ ｓｏｌｕｔｉｏｎｔｏｔｈｅ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｐｒｏ