CAN与FexRay的比较 毕业论文.docVIP

摘 要：车载网络是现代汽车电子技术发展的必然趋势，本文就车载网络形成的必要性及FlexRay与其的比较，以便更好地理解新一代汽车电子控制系统。 关键词：车载网络 FlexRay 一、引 言 　FlexRay关注的是当今汽车行业的一些核心需求，包括更快的数据速率，更灵活的数据通信，更全面的拓扑选择和容错运算。因此，FlexRay可以为下一代的车内控制系统提供所需的速度和可靠性。CAN网络最高性能极限为1Mbps。而FlexRay两个信道上的数据速率最大可达到10Mbps,总数据速率可达到20Mbit/秒，因此，应用在车载网络，FlexRay?的网络带宽可能是CAN的20倍之多。FlexRay的介绍 1．FlexRay三种结构的优势 　　FlexRay可以应用在无源总线和星形网络拓扑结构中，也可以应用在两者的组合拓扑结构中。这两种拓扑均支持双通道ECU，这种ECU集成多个系统级功能，以节约生产成本并降低复杂性。双通道架构提供冗余功能，并使可用带宽翻了一番。每个通道的最大数据传输率达到10Mbps。 　　无源总线拓扑的主要优势在于，采用设计工程师熟悉的汽车网络架构，因而有效控制成本。在需要更高带宽、更短延迟时间或确定性行为，而同时容错功能并非必需的情况下，这种无源总线拓扑非常有用。典型的应用领域就是直接替换CAN以满足带宽要求。 　　而使用星型拓扑却可完全解决容错问题，因为如果出现意外情况，星型的支路可以有选择的切断。如果无源总线线缆长度超过规定限制，星型拓扑还可以用作复制器。 　　除了其拓扑的灵活性以外，FlexRay尚有许多其他协议无法比拟的优势。它同时支持时间触发(确定性)通信和事件触发通信，如启动制动顺序(braking sequence)。 　　FlexRay还支持总线间的多种消息传递架构。随着FlexRay在汽车上的广泛使用以及网络日益统一，这项功能将越发重要。例如，若干家汽车制造商已经实施或提议采用一种网络架构，不管采用何种通信协议，所有通信通过一个网关实现。为了跨越协议边界通信，要求网络支持多个消息传递选项。 　　FlexRay拓扑的灵活性及实现事件触发或时间触发的操作模式对收发器意义重大。下面列举其中一部分： 　　110Mbps的数据处理速率； 　　2支持FlexRay节点和有源星型拓扑； 　　3提供电源管理功能，提高ECU效率； 　　4为时间驱动和事件驱动模式集成两个专用的控制输入； 　　5支持本地和远程唤醒功能； 　　6提供错误检测； 7符合汽车行业的严格规范要求(例如ESD和EMC领域，同时涉及上述各个方面)。FlexRay的各种特点均适合实时控制的功能。在表内列出的各种网络协议中，FlexRay具有最为出众的性能。 图?进一步就节点成本和数据速率两方面，对各种网络标准做了比较。FlexRay?在车里的应用 正如图3所示，FlexRay?面向的是众多的车内线控操作(X-by-Wire)。图中还展示了一个把FlexRay?和CAN网络结合的网关。 图3—带有CAN网络扩充的FlexRay线控操作FlexRay?导线控制应用的例子包括：*?线控操作转向－典型的是使用电子控制单元?*防抱死制动系统(ABS)-包括车辆稳定控制(VSC)和车辆稳定助手（VSA）*动力系——代替现有的机械系统控制电子节气门。该电子节气门和现有系统结合工作，如电脑化燃油喷射器、电脑化可变进气系统、电脑化怠速控制系统。FlexRay?节点运算?每个FlexRay节点都包括一个控制器和一个驱动器部件（见图4）。控制器部件包括一个主机处理器和一个通信控制器。驱动器部件通常包括总线驱动器和总线监控器（可选择）。总线驱动器将通信控制器与总线相连接，总线监控器监视接入总线的连接。主机通知总线监控器通信控制器分配了那些时槽。接下来，总线监控器只允许通信控制器在这些时槽中传输数据，并激活总线驱动器。若总线监控器发现时间时序有间隔，则断开通信信道的连接。 图-FlexRay总线状态富士通微电子提供的FlexRay解决方案?经过数年的改进，FlexRay网络标准已经成熟，系统开发商可以在新一代汽车中应用该标准。富士通已开发出了带有FlexRay?IP的开发系统和微控制器。图10展示了该开发进程的路线图? FlexRay的差别 四、CAN—BUS与FlexRay的比较 CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是由ISO定义的串行通讯总线，主要用来实现车载各电控单元之间的信息交换，形成车载网络系统， CAN数据总线又称为CAN—BUS总线。它具有信息共享，减少了导线数量，大大减轻配线束的重量，控制单元和控制单元插脚最小化，提高可靠性和可维修性等优点。 CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通信，