ch2嵌入式系统的设计方法分析报告.ppt

* * * * 典型的层次结构 * * * 相关性能指标：性能、功耗、体积、重量…… * * * 随着计算机技术和集成电路制造水平的发展，采用统一的机制描述嵌入式系统的软硬件子系统已经成为可能，系统级设计方法也随之诞生。系统级设计是一种高层次的设计方法，设计人员针对设计目标进行系统功能描述，定义系统的行为特性，进行软硬件划分，生成系统级的规格描述。 * * * * * * 最优化技术 * * * * * * * * * * * * * * 什么是导航—我在哪儿？声纳（蝙蝠、潜艇）。地形地物导航：船（灯塔、郑和下西洋 ）、候鸟（山脉、河流）、巡航导弹（数字地图） 天文导航：六分仪，轮船（大航海时代）、导弹、航天器。惯性导航：潜艇、导弹、航天器，精度30m，激光陀螺（40万） 无线电导航：地面信标机，长波2.6km，短波400m，塔康导航。卫星导航：北斗、GPS、GLONASS、伽利略，精度1m 北斗地面信息处理系统、军事地形学、穿插作战、声纳员的经验（潜艇作战——水上/下敌人） * * * 陆地标志用于识别 地图（矢量图）数据量大，难以平滑滚动，用后可以发现很多问题。 * * * 成本要求市场调查，目前的平均水平。 * * * * * * 相当于用例图，模块划分、接口设计。 * * * General Purpose Input Output (通用输入/输出)简称为GPIO，或总线扩展器，利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O口的扩展。当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口，或当系统需要采用远端串行通信或控制时，GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能。 体积、重量、耗电都是CF比SD大，SD速度快，小巧方便，是未来主流，不过价格稍贵。由于PPC的扩展设备多是CF接口的，因为这种接口成熟又普及，所以更推荐SD的存储卡，CF扩展卡。就目前而言，SD卡和CF卡价格基本一样，存储卡的主流是SD卡，CF由于体积大，目前使用的场合是越来越少，不过从容量上来看，还是CF卡占优，目前有4G的卡买，当然价格也不是一般人能承受的。未来的趋势还是以SD卡为主。从技术的角度看，SD卡在技术上比CF卡要更先进，内置接口电路和写保护。 * * * * 如何实现，集成电路到集成系统。性能、功耗、体积、成本。 * * * GARMIN公司代言人：姚明 * * 软硬件协同设计 * * 软硬件协同设计 主要设计步骤 需求分析 软硬件协同设计（Co-design） 软硬件实现 软硬件协同测试（Co-test） 软硬件协同验证（Co-verification） 特点——软硬件统一描述 有限状态机（FSM） 统一化的规格语言——SystemC、新的统一描述语言 基于图形的表示工具——UML * * 软硬件协同设计 优点 软硬件统一描述 有利于优化设计 重点关注算法，而非实现 缺点 不成熟，缺乏有效的统一描述工具 现有工具实现效率不高 有待于高效率的综合工具 * * 设计重用技术 基于IP核的模块级重用 IP核的设计和IP核的使用 IP核的设计目标是实现即插即用 IP核的设计除了需要考虑具体功能之外，还要考虑可重用、可测性及测试的可重用性 基于平台的系统级重用 基于IP核设计重用技术的扩展，强调系统级重用 要求提供面向特定应用领域的设计模板，设计者通过对设计模板进行适当的修改来构造符合性能要求的SoC系统 * 　　 提纲 ? 嵌入式系统的开发流程 ? 传统的嵌入式系统开发方法 ? 嵌入式系统的软硬件协同设计 ? 嵌入式系统的测试技术 * 嵌入式软件测试方法（1） 软件测试7阶段 单元或模块测试、集成测试、外部功能测试、回归测试、系统测试、验收测试、安装测试 嵌入式软件的测试主要分：模块测试、集成测试、系统测试、硬件/软件集成测试 硬件/软件集成测试，目的是验证嵌入式软件与其所配套的硬件设备是否能正确地交互。 * * 白盒黑盒相辅成 白盒测试与黑盒测试是软件测试最常用、最常规的两种技术 白盒测试 把测试对象看作一个透明的盒子，测试人员从其逻辑结构入手，设计和选择测试用例，对路径、控制结构、数据流等进行测试 通过插装检查程序的状态，确定是否与预期的状态一致 侧重于代码运行的过程 黑盒测试 把测试对象看做一个黑盒子，测试人员完全不考虑程序内部的逻辑结构，只依据其需求定义，检查程序运行的结果 多用于功能测试和性能分析 在程序的接口上进行 嵌入式软件测试方法（2） * * 软件测试技术——白盒测试 什么是白盒测试 若被测程序与特定的结构相联系，我们可以针对结构设计测试，以确保内部的“所有齿轮相吻合”，即软件的内部过程是合理的，是遵照规定执行的 白盒测试又称玻璃盒测试。把测试对象看作一个透明的盒子，充分利用其逻辑结构和有关信息，设计和选择测