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§1.4 系统的概念 系统的分类： 1、线性系统和非线性系统 2、时不变系统和时变系统 3、连续时间系统与离散时间系统 △连续时间系统处理连续时间信号 △离散时间系统则处理离散时间信号 △对于实际中的复杂系统可能两者都有，则称混合系统 ⒊连续时间系统和离散时间系统 §1.4 系统的概念 §1.4 系统的概念 系统的分类： 1、线性系统和非线性系统 2、时不变系统和时变系统 3、连续时间系统与离散时间系统 4、因果系统和非因果系统 §1.5 线性非时变系统的分析 系统分析的任务是在给定系统结构和参数的情况下研究系统的特性。 物理模型： 实际系统由许多元件构成，在一定条件下这些元件可用理想元件来表示，如理想电阻（R），理想电感（L），理想电容（C）。或理想的运算器，如加法，乘法，微分，延时器等。因此所谓建立物理模型实际上就是作出电路图或方框图。 →数学分析 系统分析的一般步骤： 实际系统 →物理模型（电路图，方框图） →数学模型 数学模型： 即列方程。对于线性非时变系统其数学模型是一个线性常系数方程（微分或差分），今后我们还会学到另一种数学模型——状态方程。 数学分析： 解方程（微分，差分，状态）求响应。 关于解方程的方法在“高等数学”“电路分析”中已学过一些。 作业：1.8 （2）（3）强调判断时变系统 1.10 1.11 一年的相伴 1. 蝴蝶效应 2 。宿su命论 蝴蝶效应是气象学家洛伦兹1963年提出来的。其大意为：一只南美洲亚马孙河流域热带雨林中的蝴蝶，偶尔扇动几下翅膀，可能在两周后在美国德克萨斯引起一场龙卷风。 学习前8章， 习题册都拿到没有？ 电子科学与技术： 数电+信号系统 信息与通信工程： 信号系统 + 数字信号处理 都是56个学时 3.5个学分 课程 都是56个学时 3.5个学分 第3章 数字滤波器设计第3章数字滤波器设计　　模拟滤波器设计无限冲激响应（IIR）数字滤波器　　有限冲激响应（FIR）低通数字滤波器设计方法 第4章 离散随机信号的处理 俞卞章的西北工业大学的数字信号处理》 电磁场与微波技术 电路分析 信号与系统，其中系统以电路系统为例。所以经常画电路图，用到基尓霍夫电流定律（KCL）基尓霍夫电压定律（KVL） KCL：任何瞬时任一结点上电流的代数和恒等于零 KVL：绕电路中任一回路，沿着回路的所有支路电压代数和为零 1.体系结构不一样，顺序不一样 2 术语、记号不一样 自动化专业 介绍第一章的重要性 看看习题 需要传递的是信息，用约定方式组成的含有信息的符号统称为消息，消息依附于某一个物理量的变化上就构成信号 无线电技术最早开始于利用电磁波传输信息的无线电通信，以后逐步扩大并发展成为现在的通信、自动控制、电子器件、计算机等科学。到今天可以说上至天文，下至地理；大到宇宙空间，小到基本粒子的研究，从工农业生产到社会、家庭日常生活，都离不开这些技术的应用。 虽然，由无线电技术派生出了许多相关学科，它的应用也非常广泛，但其根本任务是解决信息的传输问题，也就是将带有信息的信号通过某种系统由发送者传送给接收者。 严格地说，除了实验室产生的信号外，一般的信号都是随机的。因为确定信号不携带任何信息，因而也就失去了通信的意义。但研究确定信号仍有其重要意义。 连续信号=连续函数，大家都比较熟悉连续函数。 信号是随时间变化的某种物理量。信号可表示为时间的函数。所以在本课程中信号和函数可以通用。 可以解释一下不均匀抽样的意义 比如以声音 严格数学意义上的周期信号：无始无终的重复着某一变化规律的信号 第二点注意 非周期信号我们可以认为是周期T为无穷大，趋向无穷的的周期信号 书P111 3.5小节 通信系统 自动控制系统 其它物理系统 它的组成单元可以使一些巨大的机器设备，甚至把参加工作的人也包括进去 解释一下零输入 响应 零状态响应 P11+P67 P67详细解释 零输入响应是外加激励为零时由初始状态单独作用产生的响应 零状态响应是初始状态为零时由外加激励单独作用产生的响应 板书例题（由作业题1.10而来） 微分系统是时变系统，微分的几何意义？ 斜率 做法2：直接带k1r1(t) + k2r2(t) 能量信号因为其能量有限，在无穷大的时间区间内其平均功率一定为零，所以对它没有办法从平均功率去考察，只能从能量去加以考察。 而功率信号在无穷大的时间区间内总能量也一定为无穷大，所以对功率信号而言总能量没有意义，因而只能从功率去加以考察。 显然，在时间间隔无限