动力学基本定理综合应用解析.ppt

Theoretical Mechanics 第二十一章 动力学基本定理 综 合 应 用 Theoretical Mechanics 第四篇 动 力 学 质系动力学基本定理包括动量定理、动量矩定理、动能定理。它们以不同的形式建立了质点系的运动与受力之间的关系。 动量定理和动量矩定理分别建立了质系动量和动量矩与质系所受外力系的主矢量和外力系的主矩之间的关系，它们是矢量形式的。 动能定理建立了质系的动能与作用于质系上的力的功之间的关系，是标量形式的。 第二十一章 动力学基本定理综合应用 动力学普遍定理综合应用有两方面含义：其一，对一个问题可用不同的定理求解；其二，对一个问题需用几个定理才能求解。 下面就只用一个定理就能求解的题目，如何选择定理，说明如下： （1）与路程有关的问题用动能定理，与时间有关的问题用动量定理或动量矩定理。 （2）已知主动力求质点系的运动用动能定理，已知质点系的运动求约束反力用动量定理或质心运动定理或动量矩定理。已知外力求质点系质心运动用质心运动定理。 第二十一章 动力学基本定理综合应用 （3）如果问题是要求速度或角速度，则要视已知条件而定。若质点系所受外力的主矢为零或在某轴上的投影为零，则可用动量守恒定律求解。若质点系所受外力对某固定轴的矩的代数和为零，则可用对该轴动量矩守恒定律求解。若质点系仅受有势力的作用或非有势力不作功，则用机械能守恒定律求解。若作用在质点系上的非有势力作功，则用动能定理求解。 （4）如果问题是要求加速度或角加速度，可用动能定理求出速度（或角速度），然后再对时间求导，求出加速度（或角加速度）。也可用功率方程、动量定理或动量矩定理求解。在用动能定理或功率方程求解时，不作功的未知力在方程中不出现，给问题的求解带来很大的方便。 第二十一章 动力学基本定理综合应用 （5）对于定轴转动问题，可用定轴转动的微分方程求解。对于刚体的平面运动问题，可用平面运动微分方程求解。 有时一个问题，几个定理都可以求解，此时可选择最合适的定理，用最简单的方法求解。对于复杂的动力学问题，不外乎是上述几种情况的组合，可以根据各定理的特点联合应用。下面举例说明。 第二十一章 动力学基本定理综合应用 例21-1 图中AD为一软绳。ACB为一均质细杆，长为2l，质量为m，质心在C点，且AC＝CB＝l。滑块A、C的质量略去不计，各接触面均光滑。在A点作用铅垂向下的力F，且F＝mg。图示位置杆处于静止状态。现将AD绳剪断，当杆运动到水平位置时，求杆的角速度、角加速度及A、C处的约束力。 解：研究系统，由动能定理 水平位置 vC＝0，即C为AB杆的速度瞬心。 例 题 第二十一章 动力学基本定理综合应用 系统在所求位置的受力如图所示。由相对于质心的动量矩定理 由质心运动定理 例 题 第二十一章 动力学基本定理综合应用 以A为基点进行加速度分析，得 所以得 例 题 第二十一章 动力学基本定理综合应用 例21-2 均质细杆长为 ，质量为 ，静止直立于光滑水平面上。当杆受微小干扰而倒下时，求杆刚刚到达地面时的角速度和地面约束力。 解：由于地面光滑，直杆沿水平方向不受力，倒下过程中质心将铅直下落。设杆运动到任一位置时，（与水平方向夹角为 ）如图。杆的角速度为 此时杆的动能为 当 时解出 例 题 第二十一章 动力学基本定理综合应用 杆刚刚达到地面时受力及加速度如图所示，由刚体平面运动微分方程，得 （1） （2） 杆作平面运动，以A为基点，则C点的加速度为 沿铅垂方向投影，得 （3） 联立求解方程（1）—（3），得 例 题 第二十一章 动力学基本定理综合应用 例21-3 物块A和B的质量分别为 、 且 ，分别系在绳索的两端，绳跨过一定滑轮，如图。滑轮的质量为M，并可看成是半径为 的均质圆盘。假设不计绳的质量和轴承摩擦，绳与滑轮之间无相对滑动，试求物块A的加速度和轴承O的约束反力。 解一：取单个物体为研究对象。 分别以物块A、B和滑轮为研究对象，受力如图。分别由质心运动定理和定轴转动的微分方程，得 例 题 第二十一章 动力学基本定理综合应用 （2） （3） （4） （5） 其中 、 ， ，还有运动学关系 （6） （1） 例 题 第二十一章 动力学基本定理综合应用 由以上方程联立求解可得全部未