1553B控制器BM模块设计说明-OBT1553-IP 核.pdf

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OBT1553-IP 核 用户手册 欧比特控制工程股份有限公司 2008 年 10 月 OBT1553 IP 核用户手册 目 录 目 录3 表目录5 图目录6 1. 简介7 1.1 概要说明 7 1.2 主要特征 7 1.3 结构框图9 2. 主要功能模块概述12 2.1 总线控制器(BC )12 2.2 远程终端(RT )12 2.3 总线监视器(BM )13 3. 寄存器描述13 3.1 寄存器地址分配表 13 3.2 中断屏蔽寄存器(IMR )14 3.3 BC配置寄存器 1(BC-CFG1)15 3.4 RT配置寄存器 1 ( RT-CFG1) 15 3.5 配置寄存器 2 ( CFG2) 16 3.6 启动/复位寄存器(SRR) 16 3.7 BC/RT/BM命令堆栈指针寄存器(STACK_ADDR) 17 3.8 BM初始命令堆栈指针寄存器(INIT_STACK_ADDR) 17 3.9 时间标签寄存器 0 (TTR0 )17 3.10 中断状态寄存器(INT_STA )17 3.11 配置寄存器 3 (CFG3 )18 3.12 配置寄存器 4(CFG4) 18 3.13 配置寄存器 5 (CFG5) 19 3.14 BM数据堆栈指针寄存器(BM_STACK_ADDR)19 3.15 1MBPS/10MBPS配置寄存器(1M_10M_SEL) 19 3.16 BC帧时间/RT上一命令字寄存器(LAST_CMD) 20 3.17 RT状态字寄存器( RT_STA) 20 3.18 RT BIT字寄存器( RT_BIT_REG) 20 3.19 时间标签寄存器 1 (TTR1 )21 3.20 时间标签寄存器 2 (TTR2 )21 3.21 空消息寄存器(IDLE_REG )21 3.22 BC控制字(BC_CTRL )22 3.23 BC命令字(BC_CMD )22 3.24 BC块状态字(BC_BLK) 23 3.25 RT子地址控制字( RT_SUB_CTRL) 23 3.26 RT/BM块状态字( RT/BM_BLK) 24 欧比特控制工程股份有限公司 3 Version A0 OBT1553 IP 核用户手册 4. 功能模块描述25 4.1 BC总线控制器工作方式25 4.1.1 BC存储器地址分配25 4.1.2 BC存储器管理26 4.1.3 BC消息格式26 4.2 RT远程终端工作方式 27 4.2.1 RT存储器地址分配27 4.2.2 RT存储器查找表28 4.2.3 IP核实现的方式代码29 4.2.4 RT单缓冲存储器管理30 4.2.5 RT循环缓冲存储器管理 30 4.2.6 RT双缓冲存储器管理 31 4.3 BM总线监视器工作方式31 4.3.1 BM存储器地址分配31 4.3.2 BM存储器管理32 4.3.3 BM子地址选择设置区地址分配32 5. 时序图33 6. 应用案例34 6.1 1MBPS外围接口34

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