- 7
- 0
- 约5.36千字
- 约 54页
- 2016-11-14 发布于湖北
- 举报
本章小结 本章主要介绍了PLC控制系统设计的内容和步骤;PLC控制系统的硬件配置方法。重点介绍了梯形图程序的设计方法,包括经验设计法和顺序控制设计法。介绍了顺序功能图的结构和应用方法,并通过典型的应用实例来介绍顺序控制梯形图的设计方法、步骤和内容。 通过学习,应掌握顺序功能图和顺序控制设计法的设计步骤,能进行简单的控制系统的设计,包括统计输入/输出信号点数和类型,进行合理的机型选择,画出输入输出接线图,画出顺序功能图,设计出梯形图程序并进行调试。 完成一定数量的习题。 1.控制要求 1)接通起动按钮后,信号灯开始工作,南北向红灯、东西向绿灯同时亮。2)东西向绿灯亮25s后,闪烁3次(1s/次),接着东西向黄灯亮,2s后东西向红灯亮,30s后东西向绿灯又亮……如此不断循环,直至停止工作。3)南北向红灯亮30s后,南北向绿灯亮,25s后南北向绿灯闪烁3次(1s/次),接着南北向黄灯亮,2s后南北向红灯又亮……如此不断循环,直至停止工作。 图7-7 交通信号灯控制示意图 2.输入、输出信号地址分配 表7-1 交通信号灯控制I/O地址分配表 输入信号 输出信号 起动按钮SB1 I0.1 南北红灯HL1、HL2 Q0.0 停止按钮SB2 I0.2 南北绿灯HL3、HL4 Q0.4 南北黄灯HL5、HL6 Q0.5 东西红灯HL7、HL8 Q0.3 东西绿灯HL9、HL10 Q0.1 东西黄灯HL11、HL12 Q0.2 图7-8 I/O接线图 3.设计顺序功能图和梯形图程序 图7-9 交通信号灯控制顺序功能图 图7-10 交通信号灯梯形图程序 7.4.2 顺序控制继电器指令编程——深孔钻组合机床 1.深孔钻组合机床控制要求2. I/O信号地址分配和接线图3.画出顺序功能图4.由顺序功能图设计梯形图 1.深孔钻组合机床控制要求 刀具进退与行程开关示意图如图7-11所示。 在起始位置O点时,行程开关SQ1被压合,按起动按钮SB2,电动机正转起动,刀具前进。退刀由行程开关控制,当动力头依次压在SQ3、SQ4、SQ5上时电动机反转,刀具会自动退刀,退刀到起始位置时,SQ1被压合,退刀结束,又自动进刀,直到三个过程全部结束。 图7-11 深孔钻组合机床工作示意图 2. I/O端子接线图 图7-12 深孔钻控制I/O接线图 3. 顺序功能图 根据深孔钻组合机床工作示意图,可画出顺序功能图如图7-13所示。 图7-13 深孔钻顺序功能图 4.由顺序功能图设计梯形图 图7-14 深孔钻控制梯形图 7.5 PLC在工业控制系统中的典型应用实例 7.5.1 节日彩灯的PLC控制7.5.2 恒温控制 7.5.1 节日彩灯的PLC控制 1.彩灯闪烁一般控制方法——环形分配器原理2.环形分配器法编程3.编写彩灯“花式”节拍输出分配表程序 1.彩灯闪烁一般控制方法——环形分配器原理 图7-23 环形分配器示意“钟” 表7-3 节日彩灯“步进单闪”花式节拍输出分配表 长针节拍 中间输出 V2.0 V2.1 V2.2 V2.3 V2.4 V2.5 V2.6 V2.7 M1.0 + + + + + + + M1.1 + + + + + + + M1.2 + + + + + + + M1.3 + + + + + + + M1.4 + + + + + + + M1.5 + + + + + + + M1.6 + + + + + + + M1.7 + + + + + + + 表7-4 节日彩灯“奇偶跳变”花式节拍输出分配表 长针节拍 中间输出 V2.0 V2.1 V2.2 V2.3 V2.4 V2.5 V2.6 V2.7 M2.0 + + + + M2.1 + + + + M2.2 + + + + M2.3 + + + + M2.4 + + + + M2.5 + + + + M2.6 + + + + M2.7 + + + + 2.环形分配器法编程 (1) 时基(2) 单步环形移位(3) “长针”周期触发、“短针”单步环形移位 3.编写彩灯“花式”节拍输出分配表程序 图7-24 节日彩灯控制程序 7.5.2 恒温控制 1.恒温控制的基本思路2.数据的变换与处理3.设计梯形图程序 1.恒温控制的基本思路 图7-25温度控制系统硬件示意图 2.数据的变换与处理 (1)数据输入变换过程(2)控制量输出变换过程 图7-26 4~20mA模拟量变换坐标 3.设计梯形图程序 1)主程序(OB1):网络1将温度信号输入值转换成0~25600存入VW162,以及再转换成0~100℃范围并存入VW170,该温度值可用于数码显示或后面的“比较器”数值比较。2)子程序0(SBR0):初始化变量存储器,其中VD160、
原创力文档

文档评论(0)