013理力-动能定理分析报告.pptVIP

1 [例7] 行星齿轮传动机构, 放在水平面内。 动齿轮半径r ，重P， 视为均质圆盘；曲柄重Q， 长l，作用一力偶，矩为M(常量)，曲柄由静止开始转动。 求曲柄的角速度 (以转角? 的函数表示) 和角加速度。 解：取整个系统为研究对象 根据动能定理，得 ① 将①式对t 求导数，得 [例8] 两根均质直杆组成的机构及尺寸如图示；OA杆质量是AB杆质量的两倍，各处摩擦不计，如机构在图示位置从静止释放，求当OA杆转到铅垂位置时，AB杆B 端的速度。 解：取整个系统为研究对象 §12-4　功率 · 功率方程 　一．功率：力在单位时间内所作的功（它是衡量机器工作能力的一个重要指标）。功率是代数量，并有瞬时性。 作用力的功率： 力矩的功率： 功率的单位：瓦特（W），千瓦（kW），１W=１J/s 。 工程中，不仅要计算功，而且要知道在一定时间内作了多少功。力在单位时间内作的功称为功率。它是衡量力学性能的一项重要指标。 二．功率方程： 　由　　　　 的两边同除以dt 得 分析：起动阶段（加速）：　　　即 　　　制动阶段（减速）：　　　即 　　　稳定阶段（匀速）：　　　即 机器稳定运行时，　　　　机械效率 ?是评定机器质量优劣的重要指标之一。一般情况下? ＜１。 §12-5　势力场、势能、机械能守恒定律 　一．势力场 　1．力场：若质点在某空间内的任何位置都受到一个大小和方向完