第八章凸轮机构及其设计1讲义.pptVIP

(2) 按推杆的形状分 凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都相等，且等于从动件矩形框架2内侧两个平底之间的距离。 推程时：s＝h[(δ /δ0)－sin(2π δ /δ0) /(2π)] 2）正弦加速度运动规律（摆线运动规律） §9-2 推杆的运动规律 既无刚性冲击，又无柔性冲击。 当滚圆沿纵坐标一作匀速纯滚动时，圆周上一点的轨迹为一摆线。此时，该点在纵坐标上的投影随时间变化的规律称为摆线运动规律。 §9-2 推杆的运动规律 组合原则 要保证在衔接点上运动参数保持连续；在运动的始末处满足边界条件。 （3）组合型运动规律 3．推杆的运动规律的选择 1）机器的工作过程只要求凸轮转过角度δ0时，推杆完成一个行程 h或角行程Φ，而对其运动规律并未作严格要求。 在此情况下，可考虑采用圆弧、直线或其他简单曲线为凸轮廓线。 例 主令开关中的凸轮机构 2）机器的工作过程对推杆的运动规律有完全确定的要求。 此时只能根据工作所需要的运动规律来设计。 3）对于速度较高的凸轮机构，还应考虑该种运动规律的速 度最大值vmax、加速度最大值amax和跃度的最大值 jmax等。 （表9-1） §9-2 推杆的运动规律 衡量运动特性的主要指标： 1、最大速度 最大速度值越大，则从动件系统的动量也大。若机构在工作中遇到需要紧