第八章凸轮机构及其设计讲义.pptVIP

自动车床凸轮机构 (2) 按推杆的形状分 2）正弦加速度（摆线）运动规律 无冲击 s δ δ a δ v h δa 推杆的常用运动规律 第八章 凸轮机构及其设计 v s a δ δ δ h o o o δa +∞ -∞ v s a δ δ δ h o o o δa 正弦改进等速 3、改进型运动规律 为满足工程实际的需要，综合几种不同运动规律的优点，设计出一种具有良好综合特性的运动规律。这种通过几种不同函数组合在一起而设计出的从动件运动规律，称为组合型运动规律。 推杆的常用运动规律 第八章 凸轮机构及其设计 二、运动规律特性分析 衡量运动特性的主要指标： 1、最大速度 最大速度值越大，则从动件系统的动量也大。若机构在工作中遇到需要紧急停车的情况，由于从动件系统动量过大，会出现操控失灵，造成机构损坏等安全事故。因此希望从动件运动速度的最大值越小越好。 推杆的常用运动规律 第八章 凸轮机构及其设计 2、最大加速度 最大加速度值的大小，会直接影响从动件系统的惯性力，从动件与凸轮廓线的接触应力，从动件的强度等。因此希望从动件在运动过程中的加速度最大值越小越好。 3、运动规律的高阶导数 运动规律的高阶导数是否连续也是衡量运动规律特性的主要指标。 研究表明，为有效改善凸轮机构的动力学特性，减小系统的残余振动，应选取跃度连续的运动