第单元平面连杆机构讲义.pptVIP

机械基础—平面连杆机构 案例导入 案例导入 问题：（1）各构件的长度如何才能保证实现相关的运动？ （2）该机构在工作时，如何实现相关的运动特性？ 预备知识 基本概念： 连杆机构：机构中各构件只采用低副连接的机构称为连杆机构。 平面连杆机构：所有构件均在同一平面或相互平行的平面内运动的连杆机构称为平面连杆机构。 预备知识 四杆机构：由四个构件组成的平面连杆机构称为四杆机构 平面连杆机构 学习目标 学习重点和难点 10.1 铰链四杆机构的认知 基本概念： （1）铰链四杆机构：四个构件全部用转动副相连的四杆机构，称为铰链四杆机构。 （2）机架：机构中固定不动的构件。 （3）连架杆：与机架连接的构架。 10.1 铰链四杆机构的认知 曲柄：若能绕机架作整周转动的连架杆则称为曲柄。 摇杆：只能绕着机架在一定范围内摆动的连架杆。 （4）连杆：不直接与机架相连的构件。 10.1 铰链四杆机构的认知 10.1.1 铰链四杆机构类型 铰链四杆机构按是否存在曲柄可分为三类： 1.曲柄摇杆机构 （1）概念：铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个是曲柄，另一个