第二节平面连杆机构讲义.pptVIP

§11.2 平面连杆机构 一、概述 1.平面连杆机构：将若干构件用低副联接而成的平面机构。 2.四杆机构：由四个构件组成的平面连杆机构。 3.实例 ：自动送料机构 4.平面连杆机构的优缺点: 二、铰链四杆机构的基本类型 基本概念 1）铰链四杆机构:当平面四杆机构中的运动副均为转动副时的铰链四杆机构称为铰链四杆机构。 2）机架：机构中固定不动的构件。 3）连架杆：机构中与机架联接的构件。 4）曲柄：能够连续转动的连架杆。 5）摇杆：只能绕着机架在一定范围内摆动 的连架杆。 6）连杆：机构中不与机架连接的构件。 铰链四杆机构的基本类型 铰链四杆机构按机构中是否存在曲柄可以分为三种类型 1.曲柄摇杆机构 (1)概念:连架杆一个为曲柄,一个为摇杆的铰链四杆机构. (2)运动特点:由转动 摆动或摆动→转动. (3)实例:雷达天线、鳄式破碎机 (4)分类 平行四边形机构：在双曲柄机构中，若两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，则称为平行四边形机构。 a.运动特点:匀速转动 匀速转动 b.实例:机车车辆联动机构 三、四杆机构的演化 1.曲柄滑块机构 演化过程： （1）由曲柄摇杆机构，将CD→无穷大，C点轨迹变成直线； （2）演