单轴机械手控制系统设计 毕业设计.docVIP

毕业设计（论文） 《单轴机械手控制系统设计》  目 录 摘 要 3 第1章 任务与要求 1 1.1课题名称 1 1.2课题概述 1 1.3设计内容与要求 1 1.3.1设计内容 1 1.3.2设计功能要求 1 第2章 引 言 2 2.1课题研目的及意义 2 2.2国内外机械手研究概况 2 2.3课题研究内容 3 第3章 可编程序控制器简介及选型 4 3.1可编程序控制器简介 4 3.2 PLC的结构 4 3.3 PLC的硬件 4 3.4 PLC的特点 5 3.5 PLC的主要功能 6 3.6 PLC的选型 7 第4章 触摸屏简介及选型 8 4.1触摸屏简介及选型 8 4.1.1触摸屏简介 8 4.1.2威纶触摸屏简介 8 4.1.3威纶触摸屏选型 9 第5章 伺服电机、驱动器简介及选型 10 5.1伺服电机简介 10 5.1.1伺服系统的作用及组成 10 5.1.2伺服系统的基本要求和特点 10 5.1.3交流伺服电机的工作原理 10 5.1.4伺服电机的三个环路 10 5.2伺服电机选型 11 5.3驱动器简介 11 5.4 驱动器选型 12 第6章 机械手控制系统设计 14 6.1方案设计 14 6.2硬件设计 14 6.2.1 PLC输入/输出端子地址分配 14 6.2.2 PLC接线图 15 6.2.3伺服驱动器接线示意图 15 6.3驱动器参数