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系统动力学  PAGE \* MERGEFORMAT 31 《机械系统动力学》项目报告 游梁式抽油系统曲柄运动规律动态仿真模型 2013-6-16 学院：机械工程学院 班级：机设2班 组长： 梁利闯 组员：任振源 张雄 卢亚宾 胡若磊 指导教师：董世民  目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc327724941 一、研究背景  PAGEREF _Toc327724941 \h 1  HYPERLINK \l _Toc327724942 1.1简介  PAGEREF _Toc327724942 \h 1  HYPERLINK \l _Toc327724943 1.2我国石油开采技术概况  PAGEREF _Toc327724943 \h 3  HYPERLINK \l _Toc327724944 二、游梁式抽油机的系统总成  PAGEREF _Toc327724944 \h 3  HYPERLINK \l _Toc327724945 2.1系统总成  PAGEREF _Toc327724945 \h 3  HYPERLINK \l _Toc327724946 2.2电动机已知参数及机械特性  PAGEREF _Toc327724946 \h 4  HYPERLINK \l _Toc327724947 三、力学模型和数学模型的建立  PAGEREF _Toc327724947 \h 8  HYPERLINK \l _Toc327724948 3.1假设条件  PAGEREF _Toc327724948 \h 8  HYPERLINK \l _Toc327724949 3.2工作系统各部件分析  PAGEREF _Toc327724949 \h 9  HYPERLINK \l _Toc327724950 3.3等效驱动力矩  PAGEREF _Toc327724950 \h 15  HYPERLINK \l _Toc327724951 3.4悬点载荷分析  PAGEREF _Toc327724951 \h 17  HYPERLINK \l _Toc327724952 3.5曲柄扭矩  PAGEREF _Toc327724952 \h 20  HYPERLINK \l _Toc327724953 3.6等效力矩、等效阻力矩  PAGEREF _Toc327724953 \h 22  HYPERLINK \l _Toc327724954 3.7等效转动惯量  PAGEREF _Toc327724954 \h 25  HYPERLINK \l _Toc327724955 3.8系统运动微分方程  PAGEREF _Toc327724955 \h 27  HYPERLINK \l _Toc327724956 四、收获与感想  PAGEREF _Toc327724956 \h 32  HYPERLINK \l _Toc327724957 五、参考文献  PAGEREF _Toc327724957 \h 32  一、研究背景 1.1简介 游梁式抽油机主要由游梁—连杆—曲柄机构、减速箱、动力设备和辅助装备等四大部分组成。工作时，电动机的传动经变速箱、曲柄连杆机构变成驴头的上下运动，驴头经光杆、抽油杆带动井下深井泵的柱塞作上下运动，从而不断地把井中的原油抽出井筒。 游梁式抽油机具有性能可靠、结构简单、操作维修方便等特点。技术参数符合中华人民共和国行业标准SY/T 5044《游梁式抽油机》和美国石油协会API标准，技术成熟。 主要特点： 　　1、整机结构合理、工作平稳、噪音小、操作维护方便； 　　2、游梁选用箱式或工字钢结构，强度高、刚性好、承载能力大； 　　3、减速器采用人字型渐开线或双圆弧齿形齿轮，加工精度高、承载能力强，使用寿命长； 　　4、驴头可采用上翻、上挂或侧转三种形式之一； 　　5、刹车采用外抱式结构，配有保险装置，操作灵活、制动迅速、安全可靠； 　　6、底座采用地脚螺栓连接或压杠连接两种方式之一。 分类 常规游梁式抽油机 以常规曲柄平衡抽油机为例，结构示意图如左图所示。 　　图中，1—底座；2—支架；3—悬绳器；4—驴头；5—游梁；6—横梁轴承座；7—横梁；8—连杆；9—曲柄销装置；10—曲柄装置；11—减速器；12—刹车保险装置；13—刹车装置；14—电动机；15—配电箱。 　　游梁式抽油机是一种变形的四连杆机