机械原理大作业二凸轮机构资料.docxVIP

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业二 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 题 号 ： 16 班 级 ： 学 号 ： 姓 名 ： 日 期 ： 2013年6月23日 大作业2 凸轮机构设计 1、设计题目 如图所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表。据此设计该凸轮机构。 机构运动简图： 凸轮机构的原始参数 序号升程 升程运动角升程运动规律升程许用压角回程运 动角回程运动规律回程许用压角远休止角远休止角 1610090正弦加速度30803-4-5多项式7011080所需要设计的机构按两活动构件之间的相对运动来看，为盘形凸轮机构，是凸轮的基本形式，是一个相对机架作定轴转动且具有变化向径的盘形构件。按从动件运动副元素形状为滚子从动件，为克服尖顶从动件的缺点，在尖顶处铰接一个滚子即成为滚子从动件。这样，不仅改善了从动件与凸轮轮廓之间的接触条件，耐磨损，可承受较大的载荷，还可直接选用滚动轴承标准件，这在第二章自由度中属于局部自由度。按凸轮高副的锁合方式为力锁合。利用重力，弹簧力或其他外力使组成凸轮高副的两构件始终保持接触。 凸轮机构的优点是只要设计出适当的凸轮轮廓，即可使从动件实现任意预期的输出特性（如运动规律、运动轨迹等），并且结构简单，紧凑，工作可靠。其缺点是凸轮为高副接触（点或线），压强较大，容易磨损，凸轮的轮廓加工比较困难，费用较高。 2.凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移，速度，加速度线图 （1）凸轮推杆升程，回程运动方程如下： A．推杆升程运动方程： 推程0≤φ≤φ0（φ0=90°）： S=hφφ0-12πsin2πφ0φ; v=hw1φ01-cos2πφ0φ; a=2πhw12φ02sin2πφ0φ; 其中，升程h=100； B、推杆回程运动方程： 回程φ0+φS=180°≤φ≤φ0+φ0+φS=280°: S=h1-10T23-15T24+6T25; v=-30hw1φ0T221-2T2+T22; a=60hw12φ02T2(1-3T2+2T22); 式中T2=φ-(φ0+φS)φ0; （2）推杆位移，速度，加速度线图： A．推杆位移线图： B、速度线图 C．加速度线图 3、凸轮机构的线图，根据图形可确定凸轮的基圆半径和偏距。 （1） 凸轮机构的线图： 确定凸轮的基圆半径和偏距 方法：参照王知行老师所编写的《机械原理电算程序设计》，画出参照图： 首先作出如图所示的类速度图 做直线L1-L1与推程段的ds/dψ曲线相切并与s轴夹角为推程时的许用压力角ψ1，直线L1与S轴的交点为A，则OA即为保证推程许用压力角ψ1时的对心凸轮的最小基圆半径，用Ro1表示。 作直线L3与回程段的ds/dψ曲线相切并与s轴的夹角为回程时的许用压力角ψ3，直线L3与s轴的交点为B，与直线L1的交点为O1，则OB即为保证回程许用压力角ψ3时的对心凸轮的最小基圆半径，用Ro3表示。 过O点做直线OL2，使其与直线L1相交于O2点，并使∠O2OA=ψ1。 比较O1和O2点至s轴的距离O1C和O2D的大小，若O2DO1C，则应取O2点为凸轮中心，此时，凸轮的最小基圆半径应为O2O，其偏距e=O2D，否则，则O1点为凸轮中心，此时凸轮的最小基圆半径romin=O1O，其偏距e=O1C。 数学模型： 求对心凸轮的最小基圆半径ro1及ro3： ro1=AO=(ds/dψ)m1tanψ1-Sm1 ro3=BO=(ds/dψ)m3tanψ3-Sm3 推程，回程许用应力角已知，分别为30°和70°。 2．求偏距e1和e2： e2=12ro1tanψ1; AC=(ro1-ro3)tanψ3tanψ1+tanψ3 e1=(ro1-ro3)tanψ1tanψ3tanψ1+tanψ3 3.比较e1和e2的大小并确定romin : 若e1e2，则e=e1，romin=O1O=ro1-AC2+e12; 若e2e1，则e=e2, romin=O2O=12ro12+e22; 4.滚子半径的确定以及凸轮理论轮廓和实际轮廓的绘制. 可取滚子的半径=20mm，则凸轮的理论轮廓及实际轮廓如下： e1=74.861916 e2=50.544529，ro1=175.091385 ro3=18.179235，AC=1