第三章时间响应分析（2011第6讲）讲义.pptVIP

一、状态空间的基本概念 例1 设一RLC网络如图所示。回路方程为 或写成 系统结构图如图所示 例2 解： 输出 多输入-多输出系统 图9-6 多变量系统 矩阵形式： 输出变量方程 可用拉氏变换法进行求解 单位阶跃响应 单位脉冲响应 单位斜坡响应 三种响应间关系 系统时间响应的性能指标 若由系统初态所确定的零输入响应为零，则系统的输出为零状态响应。本书所讲的时间响应均指零状态响应。 对同一定常线性系统，若输入函数等于某一函数的导函数，则该输入函数的响应也等于这一函数相应函数的导函数。若输入函数含有多阶导数项，由线性系统的叠加原理进行处理。 系统的瞬态响应与稳态响应 (Transient Response Steady_state Response) 对于某一控制系统，首先要求它必须是稳定的。若系统传递函数所对应的特征根实部都小于零，则随着时间的增加，当t→∝时，系统的自由响应项收敛。此时，系统是稳定的，其自由响应称为瞬态响应。反之，只要有一个特征根的实部大于零，则系统的自由响应会随着时间的推移趋于无穷大，系统不稳定，其自由响应就不是瞬态响应。 简言之，瞬态响应即时间趋于无穷时，时域分析中时间响应趋近于零的部分。若系统有一个特征根的实部为零，而其余特征根的实部均为负数，则其自由响应项最终会变成一等幅振荡，这种系统称为临界稳定系统，临界稳定系统也是不稳定系统。