电机控制作业.docVIP

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电机控制作业

现代电机控制作业 永磁同步电动机参数: 额定转速=100rad/s,极对数p=4,定子相绕组电阻=2.875,定子dq轴电感0.85mH,永磁体磁链=0.175Wb,转动惯量J=0.0018kg,速度控制器参数=0.55, =32,电流滞环比较器带宽为h=20Hz。 永磁同步电动机调速系统动态结构图 转差频率控制的变压变频调速系统仿真模型 模型中各参数设置如下: 上图为永磁电机模块参数,分别为:定子相绕组电阻、定子电感、永磁体磁链和转动惯量。 上图为PI调节模块参数,分别为和。 上图为负载信号输入,初始空载,0.1秒突增30Nm,0.2秒突变为19Nm 永磁同步电机调速模型各模块结构: 速度控制模块 2/3变换模块 PWM逆变器模块 模型运行结果: 电流iabc(A) 电磁转矩Te(N?m) 转速(rad/s)

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