工程行走作业车辆机械液压复合传动箱控制方法的研究.pdfVIP

Research on Control Technology of Engineering Walking Vehicle Equipped with Hydro-mechanical Transmission Box A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Zhang Ming Supervisor：Associate Prof. GaoZiyu Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 随着我国的现代化建设步伐的不断加快，工程行走作业车辆的需求量也在不断加 大。工程行走作业车辆在要求具备高速转场运输能力的同时，往往在作业时还要求其具 有较低的稳定行驶速度，传统单一的传动方式由于技术及成本的原因已无法很好的解决 这一问题，而机械液压复合传动方式以其相对于各种单一传动技术的优势将会逐步取代 传统传动方式。 随着工程机械行业智能化水平的不断提高，其智能控制系统的设计变得越来越重 要。本文依据机械液压复合传动箱的工作原理及其实际工况的需求对控制方案进行了