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第一章 平面机构的自由度及速度分析 1.运动副是两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接。 2.低副是两构件通过面接触构成的运动副。 3.高副是两构件通过点或线接触构成的运动副。 4.低副对构件产生2个方向的约束，保留1个自由度； 5.高副对构件产生1个约束，保留2个自由度。 6.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于机构的原动件数。 7.复合铰链是两个以上的构件同时在一处以回转副相联接。（如果有m个构件构成了复合铰链则实际的铰链副数量为：m-1） 9.虚约束是对机构的运动不起独立限制作用的约束。 10.若机构的自由度为2，为使其有确定运动，应采取 A 。 A、给定两个原动件 B、增加虚约束 C、增加构件数 D、增加局部自由度 11.低副是两构件通过 A 构成的运动副。 A、面接触 B、点或线接触 C、面和点接触 D、面和线接触 12．局部自由度是对整个机构的运动传递 A 的自由度。 A、不产生影响 B、产生影响 C、可能不产生影响 D、可能产生影响 13．在机构中，如果有m个构件同时在一处以回转副相联接，则实际的铰链副数量为 B 。 A、m个 B、m+1个 C、m-1个 D、m+2个 14.计算图示机构的自由度，并说明存在哪些需注意的事项。 解： 活动构件数n＝7，低副数 高副数 机