中海达Hi-RTK操作流程讲解.ppt

Thank you! Thank you your attentions! 动态测量之RTK操作 广州中海达重庆分公司 RTK RTK(Real Time Kinematic)---实时动态载波相位差分定位技术。 RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技术构成的组合系统，RTK定位技术就是基于载波相位观测的实时动态差分定位技术，它能够实时实实地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。 基准站接收机设在固定的参考点位上，连续接收所有可视GPS卫星信号，并将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去，流动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据，求载波相位整周模糊度，在通过相对定位模型获取所在点相对基准站的坐标和精度指标。在系统内进行实时处理，给出厘米级定位结果。 差分信号传输方式 1、电台传输差分数据 传统的差分数据传输模式：差分数据通过电台传到移动站 优点：信号稳定，速度快 缺点：距离受地形限制，作用距离较近（一般小于10KM） 2、网络传输差分数据（GPRS\GSM\CDMA） 新的差分数据传输模式：差分数据通过手机网络传到移动站 优点：距离不受受地形限制，作用距离远。 （手机网络信号，不受距离限制，因为主板解算原因，解 算距离可达30KM ） 缺点：信号受手机网络信号质量影响 RTK技术主要应用范围 1、测图根点、地形测图、工程放样 一人即可操作、精度均匀、工作效率高、 实时显示位置信息、导航信息 2、无验潮测水深 水下地形测量随着RTK技术的出现，使得水上测量采用GPS无验潮测量方式工作成为可能。采用此种方式不仅可以避免定位系统和测深系统之间的延迟误差，而且由于无验潮，使得内业处理更简单、方便 . 3、道路方面的应用 可进行复杂的线路测量、只需要输入线路要素即可生成复杂的道路曲线 4、电力方面应用 应用于电力部门，进行电力勘测，塔杆放样 RTK注意事项 基准站要求 1）为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求基准站上空应尽可能开阔，让基准站尽可能跟踪和观测到所有在视野中的卫星；在基准站GPS开线的5°～15°高度角以上不能有成片的障碍物。 2）为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在基准站周围约200m的范围内不能有强电磁场波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。 3）为避免或减少多路径效应的发生，基准站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、连片水域等。 4）基准站应选择在易于保存的地方，以便日后的应用。 5）由于电台信号传播属于直线传播，所以为了数据传输距离更远，基准站应该选择在地势比较高的测点上。 准备工作 检查和确认：基准站接收机、流动站接收机开关机正常，所有的指示灯都正常工作，电台能正常发射，其面板显示正常，蓝牙连接是否正常 配件 充电 控制点坐标 1、准备：检查对中杆、Q5手簿及电池、固定架、V30接收机及电池、天线等是否完备；记录裁判告知的GPS测量基本信息和准备阶段要填记的内容； 2、仪器安装：开箱取出V30，安装电池，安装天线；取出手簿Q5，安装电池，安装Q5支架；取出对中杆，固定1.80m，并上紧，先安装V30，再安装Q5，开机； RTK设置4+1 1、新建项目设置坐标系统 2、设置基准站 3、设置移动台 4、参数计算 5、检查 测量数据 数据导出 关闭V30，拆卸仪器，并装箱；抄录已测得的待测点坐标，关闭Q5，装箱； 示意裁判结束比赛。 手簿建立项目 打开 手簿 点开 进入测量程序，点 项目菜单， 进入项目信息界面 点新建，输入要新建的项目名称，默认项目名是日期然后点项目信息-坐标系统 坐标系统文件名与项目名一致 选择源椭球为WGS84当地椭球为你使用的投影椭球如北京54等，然后点击上面的投影修改成正确的投影参数，然后点保存 保存设置，连接基准站。进行基准站设置。（注意：看下椭球转换平面转换高程拟合等有没有数据） 点击 然后接收机信息-连接 进入连接界面 选择正确的手簿型号与蓝牙，和接收机类型，点连接。然后会搜索接收机，搜索到后 点停止，选中你要连接的接收机，点连接。连接成功会显示接收机号码。 点击 接收机信息 –基准站设置-进入基准站设置界面 输入天线高，点 平滑 进行平滑 最好用BLH 点击右上角 对勾，回到基准站设置界面，点下方数据链，根据你使用的工作方式选择相应的数据链，然后点其他 设置电文格式CMR 差分模式RTK。截至角10 点 确定 然后再进入GPS 接收机设置 断开 与基准站的连接 ，这时候电台收发灯一秒一闪为正常。 （除了手簿启动外还可以用自启动，