第6章定时计数器重点分析.ppt

第6章 定时器/计数器 6.1 定时器/计数器的结构及工作原理 6.2 方式寄存器和控制寄存器 6.3 定时器/计数器的工作方式 6.4 定时器/计数器应用举例 6.1 定时器/计数器的结构 　　可编程定时，通过对系统时钟脉冲计数而获得延时，MCS－51定时/计数器的优点： 可实现定时、计数功能，有利用实时控制 不占用CPU时间 定时精度高，修改方便 6.1.1 定时/计数器结构 定时/计数器的结构框图 结构组成部分 定时/计数器初值预置 初值X的计数方法 （设最大值为 M, 计数值为 N, 初值为X， Tcy=12÷晶振频率） 计数状态 ： X＝M－N 定时状态： X＝M－定时时间/Tcy 6.2 方式和控制寄存器 方式控制寄存器TMOD SFR寄存器，地址89H 控制T0、T1的工作方式 仅可字节寻址 定时器工作方式选择 M1和M0工作方式选择位 功能选择及门控位 C/ 定时/计数功能选择位。 为“0”，定时器 为“1”，计数器 GATE：门控位，定义T1/T0的启动方式， GATE=0，非门控方式(内部启动)： TR0/1=1，启动定时器工作； TR0/1 =0，停止定时器工作。 GATE=1，门控方式(外部启动) TR0/1=1且引脚INT0/1 =1才启动。 6.2.2 状态控制寄存器TCON SFR寄存器，地址88H 即参与定时控制又参与中断控制 与定时控制相关的有4位 6.3 定时器/计数器工作方式 6.3.1 工作方式0 M1M0=00 ； 作定时器：TMOD00H 作计数器：TMOD04H 13位计数器； TH:8位 TL:低5位，高3位不用。 方式0的工作原理 方式0的应用 定时器初始化编程 1.向TMOD寄存器中写入工作方式控制字 2.向定时/计数器TH0、TL0（或TH1、 TL1）装入初值 3.启动定时/计数器（置位TR0/TR1) 4.如采用中断方式，置位ET0（ET1）、 EA、IP等中断寄存器 方式0使用范例1 解：1）方波波形如图所示 2）TMOD初始化 00H 3）计数初值： 计数初值=213 -欲计数脉冲数=213 -△T/ Tcy =213-250/2=1F83H ∴ TH0=0FCH，TL0=03H 4）TCON初始化，TR0＝1 查询方式程序清单 MOV TMOD , #00H ；设定时器为方式0 MOV TH0 , # 0FCH ； 设定时器初值 MOV TL0 , #03H SETB TR0 ；启动 T0 LOOP: JBC TF0 , LOOP1 ；查询计数溢出 AJMP LOOP ；未到时间继续计数 LOOP1: CPL P1.0 ； 输出方波 MOV TH0 , # 0FCH ；重新置定时初值 MOV TL0 , #03H AJMP LOOP 中断方式程序清单 ORG 0000H ；程序入口 LJMP MAIN ；指向主程序 ORG 000BH ；定时器0中断入口 LJMP T0IRQ ；指向中断服务程序 MAIN: MOV TMOD , #00H ； 主程序 MOV TH0 , # 0FCH MOV TL0 , #03H SETB TR0