农机第三章拖拉机教程.ppt

通过液压系统可控制耕深：高度调节、位置调节和力调节。 1.高度调节 悬挂农具呈浮动状态，耕深的控制依赖于悬挂农具上的限深轮，其耕作深度为限深轮与工作部件底部的高度差。 2.位置调节 通过控制液压系统的油缸活塞行程，直接控制农具与拖拉机的相对位置，使农具与拖拉机形成刚性连接，用以调节耕深。 3.力调节 即“牵引阻力调节法”，它是利用农具的工作阻力变化而自动调节耕深的。 轮式拖拉机传动系 轮式拖拉机的后桥由中央传动、差速器、最终传动等主要部件组成。 3、行走系 行走系的功用是支承拖拉机的重量，并把发动机传到驱动轮上的驱动扭矩转变为拖拉机行走所需要的驱动力。（轮式和履带式） 拖拉机的行走原理 拖拉机工作时，发动机的动力经传动系统使驱动轮得到驱动力矩，该力矩通过驱动轮或履带与地面接触时给土壤一个向后的切向力，根据作用力和反作用力的原理，土壤也给驱动轮一个反作用力，这个反作用力就是使拖拉机行驶的驱动力。 轮式拖拉机行走系 组成 轮式拖拉机的行走系主要包括车架、车桥、车轮和悬架。 车架是整车的骨架、支承连接拖拉机的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。 车桥也叫车轴，通过悬架和车架相联，两端安装车轮，其功用是传递车架与车轮之间各个方向作用力。 轮式车辆通过车轮与路面接触，支承车辆的重量，减轻振动并确定车辆的行驶方向。(低压充气轮胎) 悬架是车架与车桥之间的弹性联接的传力部件，具有缓冲、减振、导向等作用。 轮式拖拉机行走系 一般轮式拖拉机的四个车轮中，后面的两个装在左右半轴上，由发动机经传动系而驱动，称为驱动轮； 前面的两个车轮装在没有动力驱动的前轴上，可以相对于机体偏转使拖拉机转向，称为导向轮。 有的拖拉机前轴也由发动机经传动系而驱动，此时拖拉机的前轴称为前桥，这种拖拉机的四个轮子都是驱动轮，故称为四轮驱动拖拉机。 轮式拖拉机行走系 驱动轮是体现拖拉机附着性能好坏的关键部件。 拖拉机拖带农具在田间作业时，土壤产生附着力的条件较差，但又需要较大的牵引力，因此，拖拉机的大部分重量尽量集中在驱动轮上，以增加产生附着力的重量（称为附着重），同时又为了增加与土壤的接触面积，以减少车轮下陷所产生的滚动阻力，提高牵引力，驱动轮大多是采用直径较大的低压轮胎，而且轮胎表面有凸起的较深的花纹，以改善轮胎与土壤间的附着性能。 为了防止田间作业条件下转向困难，前轮都采用小直径，而且胎面上具有数条环状花纹，以增加前轮的防止侧滑能力。 履带式拖拉机行走系简图 1－驱动轮 2－履带 3－支重轮 4－台车架 5－导向轮 6－弹簧 7－托带轮 履带式拖拉机行走系 履带式拖拉机行走系 组成 履带式拖拉机行走系由车架、驱动轮、支重轮、履带张紧装置和导向轮、托带轮以及履带等组成。 车架一般采用全梁架式结构，拖拉机所有部件都安装在车架上，同时车架也承受着来自车内外的各种载荷。 驱动轮用以驱动履带，保证拖拉机行驶。 支重轮支承拖拉机的重量，并在履带的轨面上滚动，还用来夹持履带，不使履带横向滑脱。 履带式拖拉机行走系 张紧装置使履带保持一定的张紧度，减少履带在运动中的振跳现象。 导向轮是张紧装置的一部分，并引导履带运动的方向。 托带轮用于防止履带过度下垂及侧向脱落。 履带的功用是承受拖拉机的重量，并将它分布在较大的支持地面上，以减小单位面积的接地压力，同时产生足够的附着力。 两种行走系比较 轮式拖拉机行走系结构简单，维修方便，节省材料，耐磨性能好，使用寿命长。机动性能好，能以较高的速度作运输作业，便于综合利用。但是牵引附着性能较差，但这正是履带拖拉机的优点，特别是在松软潮湿的土壤上，轮式拖拉机容易产生严重的滑转。 改善轮式拖拉机的牵引附着性能： 驱动轮加配重； 将轮胎充水后再充气到规定的气压； 将拖带农具的部分重量转移到驱动轮上； 驱动轮加防滑装置； 采用四轮驱动； 驱动轮采用双轮或加装加宽圈等。 4、转向系 转向系功用：用来改变和纠正拖拉机行驶方向，保证拖拉机正常行驶和作业。 转向方式通常有两种：一种是用偏转车轮转向，车轮转向又分前轮转向、后轮转向和四轮转向；另一种是切断一侧驱动轮的动力实现转向。 轮式拖拉机采用偏转车轮进行转向；手扶拖拉机和履带式拖拉机采用切断一侧驱动轮的动力实现转向。 轮式拖拉机转向示意图 轮式拖拉机一般采用前轮转向。当拖拉机绕某一点作正常转向时要符合下面几个条件： 两侧前轮相对机体要偏转一个角度，而且内侧偏角大于外侧偏角，各车轮都有一个共同的瞬时转向轴心。 两侧驱动轮的转速不一样，内侧慢，外侧快。以上两点是通过转向机构和差速器来实现的。 轮式拖拉机的转向系 转向机构 轮式拖拉机机械式转向机构 1－方向盘 2－转向器轴 3－转向器 4－垂臂 5－纵拉杆 6－前轴 7、9－转向节