线性系统结构与分解及标准型讲解.docVIP

实验题目：线性系统结构分析与分解及标准型 【实验时间】 【实验地点】 【实验目的】 掌握线性系统状态空间标准型、解及其模型转换 【实验设备与软件】 MATLAB 【实验原理】 标准型变换、矩阵Jordan型变换、特征值 (1)标准型变换 命令格式 csys=canon(sys,’type’) (2) 矩阵Jordan规范型 命令格式 [V J]=Jordan(A) (3)求矩阵特征值和特征向量 命令格式 [V J]=eig(A) cv=eig(A) 2、状态模型的相似变换: 命令格式 sysb=ss2ss(sys,T) 传递函数模型与状态空间模型之间的相互转换: 命令格式 [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) [num,den]=ss2tf(A,B,C,D,iu) zpk模型与空间状态模型之间的相互转换： 命令格式 [A,B,C,D]=zp2ss(z,p,k) [z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D,iu) 线性定常系统的可控性与可观性及结