第3章(II)多自由度系统的振动详解.ppt

* 《振动力学》 * 多自由度系统的振动/多自由度系统固有特性的近似解法/矩阵迭代法 【例3.15】求例3.14的第二阶固有频率和主振型。 【解】将上例中A(1)=[1.000 1.4277 1.000]T对M正则化，得 由（3.168），有 * 《振动力学》 * * 《振动力学》 * 多自由度系统的振动/多自由度系统固有特性的近似解法/矩阵迭代法 * 《振动力学》 * 多自由度系统的振动/多自由度系统固有特性的近似解法/矩阵迭代法 因二阶主振型将有一节点（？？？），取初始列阵为 按A m= D2 Am-1 （m=1,2,…）迭代，迭代10次的结果为 得 即 主振型为 * 《振动力学》 * * 《振动力学》 * * 《振动力学》 * * 《振动力学》 * * 《振动力学》 * * 《振动力学》 * * 《振动力学》 * * 《振动力学》 * * 《振动力学》 * * 《振动力学》 * 作业 第98页3.24 多自由度系统的振动/多自由度系统的振动 * * 《振动力学》 * * 《振动力学》 * * 《振动力学》 * 教学内容 多自由度系统的振动/多自由度系统固有特性的近似解法 * 《振动力学》 * 多自由度系统固有特性的近似解法 邓柯莱法（Dunkerley） 瑞雷法（Rayleigh) 李兹法（Ritz) 传递矩阵法 矩阵迭代法 * 《振动力学》 * 多自由度系统的振动/多自由度系统固有特性的近似解法/传递矩阵法 4.传递矩阵法 质量阵、刚度阵形成后，前述方法有广泛应用。 对一环连一环，呈链状的工程结构（如发动机曲轴、连续梁等），可采用另一计算方法—传递矩阵法。 该法只需对低阶次的传递矩阵进行乘法运算，并计算其特征值，节省计算工作量。 由界面上的力和位移组成列矢量，称为状态矢量。联系相邻单元间状态矢量的矩阵，称传递矩阵。传递矩阵把状态矢量从一个位置转换到另一位置，因此称为传递矩阵法，又称变换矩阵法。 * 《振动力学》 * 多自由度系统的振动/多自由度系统固有特性的近似解法/传递矩阵法 （1）梁上有集中质量的横向振动系统 连续梁或汽轮机的发动机转子可简化为无质量的梁附加若干集中质量的横向振动系统，如图3.17（a）。 图 3.17 * 《振动力学》 * 多自由度系统的振动/多自由度系统固有特性的近似解法/传递矩阵法 设第i个单元集中质量mi，梁长li，抗弯刚度EIi。 梁段及集中质量受力如图3.17（c）、（d）。 各截面挠度y、截面转角θ、剪力Q及弯矩M约定为正值。 任一截面状态向量有4个分量，即广义位移y与θ及广义力Q与M，表示为 * 《振动力学》 * 多自由度系统的振动/多自由度系统固有特性的近似解法/传递矩阵法 由图3.17（d）的力平衡条件有 图 3.17 * 《振动力学》 * 多自由度系统的振动/多自由度系统固有特性的近似解法/传递矩阵法 设第i段梁上距左端x处截面的弯矩、剪力、转角、挠度分别为Mi(x)、Qi(x) 、θi(x) 及yi(x) ，则 上式中令x=li,得 * 《振动力学》 * 多自由度系统的振动/多自由度系统固有特性的近似解法/传递矩阵法 表为矩阵形式 简写成 式中Hi f称为场传递矩阵。 由图3.17（c），集中质量两边的挠度、转角、弯矩、剪力满足 * 《振动力学》 * 多自由度系统的振动/多自由度系统固有特性的近似解法/传递矩阵法 当系统以频率ω振动时，（3.142）为 （3.139）-（3.143）表示矩阵形式 * 《振动力学》 * 多自由度系统的振动/多自由度系统固有特性的近似解法/传递矩阵法 HiP称为点传递矩阵。 由（3.138）、（3.145）得Zi-1R到ZiR的传递关系为 其中Hi称为第i单元的传递矩阵 * 《振动力学》 * 多自由度系统的振动/多自由度系统固有特性的近似解法/传递矩阵法 由此得到 记总传递矩阵为 则从最左端与最右端间的传递关系为 * 《振动力学》 * 多自由度系统的振动/多自由度系统固有特性的近似解法/传递矩阵法 具体形式为 H中各元素依赖于ω，表示为 两端边界条件已知，可以得到梁的固有频率。 * 《振动力学》 * 多自由度系统的振动/多自由度系统固有特性的近似解法/传递矩阵法 （2）轴盘扭转振动系统 对图3.18（a）示链状轴盘扭振系统，其典型单元包括无质量轴段和刚性圆盘。 设第i单元内轴段扭转刚度ki，长度li ，圆盘转动惯量Ji ，轴段及圆盘受力如图3.18（b）-（c）。 各截面转角θ、扭矩M约定为正值。截面状态向量为 不计轴段转动惯量，由图3.18知两边