第04章距离测量详解.ppt

测距仪标称精度：是指仪器未经加常数、乘常数改正 的测距精度，它表征了某一类测距仪的整体精度，在仪器 说明书常以下式表示： 其中：A=与距离无关的固定误差 B=与距离长度有关的比例误差系数（即mm/km） 如：TC1610的标称精度为： * 30 MHZ wave needs ---a very large transmitter antenna for effective propagation (less significant attenuation) ---or a considerable power supply However, increasing the frequency is not a solution. Because the phase measurement becomes very unstable Therefore, we use the modulated wave: carrier wave + measuring wave 一、测距仪分类 1、按测距方式分 —脉冲式，以激光（Laser）作光源 —相位式，以红外光（Infrared light）作光源，近来还出现了以微波（Microwave）作能源的微波测距仪 —脉冲—相位式 2、按最大测程（Maximum range）分 —短程：3km以来； —中程：3~15km —远程：15~100km； —超远程：100km 3、按构造分 —组合式（测距仪+经纬仪），一般称光电测距仪器； —整体式，称全站仪 二、测距仪的构造 1、组合式：测距头+经纬仪 Liquid Crystal Display (LCD) Function Keys Joints used to mount on a theodolite 组合式实例 测距头 （EDM Instrument） 光学 经纬仪 （Optical theodolite） 功能键盘 电缆 （Cable） 电池 发光与接收轴 液晶显示器 望远镜视准轴 Total Station (全站仪) ---电子经纬仪与测距仪的无缝结合（seamless integration） 2、整体式：全站仪 北京博飞仪器公司 视准轴、发光轴与接收轴三轴同轴 相对于组合式测距仪，全站仪具有显著的技术优势 因三轴合一，仪器结构更紧凑 使测距、测角结果自动显示 仪器操作简便 内置微处理器和相关软件包，通过全站仪的操作键盘完成相关计算，如相关改正、水平距离计算、高差计算、三维坐标计算等 可与计算机通讯、进行数据传输 已在线路勘测、土木工程放样等中广泛采用 博飞 Leica Leica Topcon Nikon 3、全站仪和光电测距仪的附件 (1)、电源：一般为一个电池，6-12伏。 (2)、反射镜：为无定向棱镜（三面互为直角的四 面体），能保证入射光线与放射光线相互平 行。由一块或多块组合以适应不同测程和信 号强弱。 (3)、数据记录器：全站仪上都有这种装置配置。 在工程测量中，经常使用的是中、短程、以红外光作光源的相位式测距仪 因相位式测距仪的体积小、重量轻、测距精度高，在土木工程勘测中已被广泛使用，下面将重点介绍相位式测距仪的基本原理 本章将“光电测距”与“电磁波测距”同等看待 三、相位式测距仪的基本原理 1、电磁波基本知识回顾 频率 （周/秒，Hz） 光速，约为3×108m/s 波长（m） A 通过测量光波往返传播时间， 距离可按下式确定 ： S=待测距离（一般为斜距） c=光速 (299792.5±0.4km/s) t=双程传播时间 如果测时精度为1×10-7s, 则距离误差为15m，因此，测距仪采用间接测量时间的相位式测距法 S=ct/2 A B 2、相位式测距仪一般使用调制光波 测距波(Measuring wave)，低频信号 载波(Carrier wave)，高频信号 调制波(Carrier wave modulated by measuring wave) 如：砷化镓二极管产生近红外光，易于调制 DC source 低频波在大气中传输时、信号衰减(Signal attenuation)较严重，为防止过分衰减，可通过 显著加大发射器的尺寸（a huge-size transmitter） 或增加发射能量（high power of transmitter） 高频波信号衰减较轻，但相位量测不准确 为